上海交通大学王晓林获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种微纳机器人磁控递送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118285911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311476320.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种微纳机器人磁控递送装置是由王晓林;路康怡;周晨阳;李彰杰;刘沂军;王非凡;轩连设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微纳机器人磁控递送装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种微纳机器人磁控递送装置，包括：磁致动导丝，其在血管中利用梯度磁场被引导至目标区域附近，其末端由电机转轮装置进行推进；磁致动导丝的内部具有空腔；微蠕动泵装置，其一端与磁致动导丝的末端连接；微纳机器人溶液，微蠕动泵装置的另一端插入微纳机器人溶液中，控制装置，控制梯度磁场和电机转轮装置将磁致动导丝引导至目标区域附近，并控制微蠕动泵装置驱动微纳机器人经由空腔输送至磁致动导丝的尖端，以及控制旋转磁场驱动微纳机器人以集群方式靶向目标区域。本发明解决了微型机器人在人体复杂生理条件下的长距离、高效、鲁棒递送难题。
本发明授权一种微纳机器人磁控递送装置在权利要求书中公布了：1.一种微纳机器人磁控递送装置，其特征在于，包括： 磁致动导丝，所述磁致动导丝在血管中利用梯度磁场引导，其末端由电机转轮装置进行推进；所述磁致动导丝的内部具有空腔； 微蠕动泵装置，其一端与所述磁致动导丝的末端连接； 微纳机器人溶液，所述微蠕动泵装置的另一端插入所述微纳机器人溶液中； 控制装置，所述控制装置控制所述梯度磁场和所述电机转轮装置将所述磁致动导丝引导至目标区域附近，并控制所述微蠕动泵装置驱动所述微纳机器人溶液中的微纳机器人经由所述空腔输送至所述磁致动导丝的尖端，以及控制旋转磁场驱动所述微纳机器人以集群方式靶向目标区域。
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