比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司杨洋获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司申请的专利车位角点的识别方法、存储介质、电子装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118279864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311286355.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位角点的识别方法、存储介质、电子装置和车辆是由杨洋;张倩;刘坚坚;范波;白军明设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位角点的识别方法、存储介质、电子装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明提出一种车位角点的识别方法、存储介质、电子装置和车辆，方法包括：获取泊车车辆的全景图像中泊车车辆的车位角点坐标；根据车位角点坐标及全景图像中的泊车车辆坐标确定车位的目标区域；在根据目标区域确定目标车位角点缺失时，对目标车位角点的缺失区域进行角点还原。本发明避免车位角点遮挡导致的识别精度不佳，避免泊车位姿不正，从而为提高车辆泊车的准确性提供支持。
本发明授权车位角点的识别方法、存储介质、电子装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车位角点的识别方法，其特征在于，包括： 获取泊车车辆的全景图像中泊车车辆的车位角点坐标； 根据所述车位角点坐标及所述全景图像中的泊车车辆坐标确定车位的目标区域； 确定所述车位角点坐标中的近角点坐标，根据所述近角点坐标及所述泊车车辆坐标确定所述车位的感兴趣区域，将所述感兴趣区域作为所述车位的目标区域； 在根据所述目标区域确定目标车位角点缺失时，对所述目标车位角点的缺失区域进行角点还原； 对所述感兴趣区域进行边缘提取，得到感兴趣区域的边缘线条，根据所述边缘线条确定所述边缘线条的方向向量，根据所述方向向量及预设特征描述向量确定所述目标车位角点； 根据预设车位标志线的夹角对所述方向向量进行筛选；根据所述筛选后的方向向量确定所述方向向量形成的交点集合，将所述交点集合作为所述车位角点的待确定集合；根据预设特征描述向量对所述车位角点的待确定集合进行特征匹配，得到目标车位角点。
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