比亚迪股份有限公司何智广获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆及其制动控制方法与装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311441593.0，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权车辆及其制动控制方法与装置、存储介质是由何智广;吕丹丹设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其制动控制方法与装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其制动控制方法与装置、存储介质，其中，车辆的制动控制方法首先获取车辆的电机最大回馈扭矩值、后轮制动扭矩限制值、整车需求制动扭矩值和整车制动扭矩限制值；在电机最大回馈扭矩值小于或等于后轮制动扭矩限制值的情况下，若整车需求制动扭矩值小于或等于整车制动扭矩限制值，则同时提高车辆的前轮液压制动扭矩值和后轮液压制动扭矩值。由此，本实施例中车辆的制动控制方法能够根据车辆的整车需求制动扭矩同时提高车辆前轮和后轮的制动扭矩值，使得车辆在制动过程中能够降低ABS的激活几率，提高电制动回收的能量，同时可以提高车辆的续航能力。
本发明授权车辆及其制动控制方法与装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆的电机最大回馈扭矩值、后轮制动扭矩限制值、整车需求制动扭矩值和整车制动扭矩限制值，其中，所述整车制动扭矩限制值为所述车辆的后轮制动扭矩值达到所述后轮制动扭矩限制值时所对应的整车制动扭矩值； 在所述电机最大回馈扭矩值小于或等于所述后轮制动扭矩限制值的情况下，若所述整车需求制动扭矩值小于或等于所述整车制动扭矩限制值，则同时提高所述车辆的前轮液压制动扭矩值和后轮液压制动扭矩值；若所述整车需求制动扭矩值大于所述整车制动扭矩限制值，则继续提高所述前轮液压制动扭矩值，同时固定所述后轮液压制动扭矩值为所述后轮制动扭矩限制值与所述电机最大回馈扭矩值的差值； 其中，所述整车制动扭矩限制值=所述后轮制动扭矩限制值-所述电机最大回馈扭矩值*KfKr+所述后轮制动扭矩限制值，其中，Kf为前轮制动液压值和所述前轮液压制动扭矩值的转换系数，Kr为后轮制动液压值和所述后轮液压制动扭矩值的转换系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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