金华市韦恩农机有限公司郑涛获国家专利权
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龙图腾网获悉金华市韦恩农机有限公司申请的专利一种苗株嫁接机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118176950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311019045.9,技术领域涉及:A01G2/30;该发明授权一种苗株嫁接机是由郑涛;胡宏广;朱伟强;盛珂;王洁;边晓东设计研发完成,并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种苗株嫁接机在说明书摘要公布了:本发明公开一种苗株嫁接机,其包括备苗机构、定位装夹机构,备苗机构包括沿X向间隔设置的砧木备苗部和接穗备苗部;定位装夹机构包括沿Z向间隔设置的装夹部和定位部;装夹部包括一对相对设置的装夹臂,装夹臂的中部均设用于承接嫁接夹的承接结构;装夹臂的上端均设有对偏离对接位的接穗及砧木进行导向扶正的扶苗斜台;定位部包括一定位件,定位件能够在定位驱动件的作用下沿Z向在初始位与定苗位之间往复上下移动,定位件的底部设有一定位结构,所述定位结构与嫁接夹的夹口位置上下对应,并能在定位件到达定苗位后抵靠至砧木与接穗对接段。本发明能够实现苗株自动嫁接,且嫁接效率高,砧木与接穗对接精度高,嫁接成活率高。
本发明授权一种苗株嫁接机在权利要求书中公布了:1.一种苗株嫁接机,其包括机架,其特征在于,机架上设有备苗机构、定位装夹机构,所述备苗机构包括沿X向间隔设置的砧木备苗部和接穗备苗部;所述定位装夹机构设置在砧木备苗部与接穗备苗部之间,定位装夹机构包括沿Z向间隔设置的装夹部和定位部,所述定位部设置在装夹部的正上方;装夹部包括一对相对设置的装夹臂,装夹臂的中部均设用于承接嫁接夹的承接结构,两个承接结构限定出容纳嫁接夹的容夹空间,两个装夹臂在张夹驱动件的作用下能够沿X向相互靠拢分离以张夹闭夹;装夹臂的上端均设有对偏离对接位的接穗及砧木进行导向扶正的扶苗斜台;所述定位部包括一定位件,定位件能够在定位驱动件的作用下沿Z向在初始位与定苗位之间往复上下移动,以靠近远离装夹臂,定位件的底部设有一定位结构,所述定位结构与嫁接夹的夹口位置上下对应,并能在定位件到达定苗位后抵靠至砧木与接穗对接段;所述定位装夹机构还包括备夹部,所述备夹部包括带动制夹条前移的给料组件及将制夹条切割成嫁接夹的切割组件,制夹条沿Y向延伸,所述给料组件包括给料夹具,所述给料夹具能够在给料气缸的作用下沿Y向往复平移,给料夹具内设供制夹条穿过的第一贯穿腔;所述切割组件包括切割夹具及刀片,所述切割夹具内设有供制夹条穿过的第二贯穿腔,切割夹具的中段设有供刀片做垂直切割动作的过刀间隙,所述过刀间隙垂直于制夹条长度方向设置;所述第一贯穿腔与第二贯穿腔的纵向截面均与制夹条的纵向斜面相匹配;给料夹具的下方设第一上顶气缸,给料夹具内设用于容纳第一上顶气缸顶杆的第一装配孔,所述第一装配孔与第一贯穿腔连通;第一上顶气缸上顶时,其顶杆抵顶至制夹条,并限制给料夹具与制夹条的相对自由度;切割夹具的下方设第二上顶气缸,切割夹具内设用于容纳第二上顶气缸顶杆的第二装配孔,所述第二装配孔与第二贯穿腔连通,并位于过刀间隙的前方;第二上顶气缸上顶时,其顶杆抵顶至制夹条,并限制切割夹具与制夹条的相对自由度;所述第一上顶气缸与第二上顶气缸交替上顶。
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