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龙图腾网获悉宜昌经纬纺机有限公司申请的专利双路双驱可调式纺纱装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118127678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410359281.3，技术领域涉及：D01H1/36；该发明授权双路双驱可调式纺纱装置的控制方法是由艾灿灿;肖守勤;张明;吴磊;聂俭;张丕华设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本双路双驱可调式纺纱装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双路双驱可调式纺纱装置的控制方法，包括平行布置的第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠与第一伺服电机连接，第二丝杠与第二伺服电机连接，在第一丝杠上设有第一传动螺母座，第一传动螺母座与第一丝杠螺纹连接，第二丝杠上设有第二传动螺母座，第二传动螺母座与第二丝杠螺纹连接；第一传动螺母座用于与叶子板横梁连接，叶子板横梁上设有导纱钩，第二传动螺母座用于与钢领板横梁连接，钢领板横梁上设有钢领；在纺纱过程中，根据钢领的位移，随动的调节导纱钩的位移，以使纱线气圈的形态保持稳定。本发明使导纱钩和钢领之间的间距大致保持比例变化，维持大致恒定的纱线气圈形态，达到恒张力纺纱的目的，减少了纱线毛纱的产生。

本发明授权双路双驱可调式纺纱装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双路双驱可调式纺纱装置的控制方法，其特征是：包括平行布置的第一丝杠3和第二丝杠5，第一丝杠3与第一伺服电机11连接，第二丝杠5与第二伺服电机12连接，在第一丝杠3上设有第一传动螺母座2，第一传动螺母座2与第一丝杠3螺纹连接，第二丝杠5上设有第二传动螺母座4，第二传动螺母座4与第二丝杠5螺纹连接； 第一传动螺母座2用于与叶子板横梁8连接，叶子板横梁8上设有导纱钩7，第二传动螺母座4用于与钢领板横梁9连接，钢领板横梁9上设有钢领10； 在纺纱过程中，根据钢领10的位移，随动的调节导纱钩7的位移，以使纱线气圈19的形态保持稳定； 包括以下步骤： S1、启动锭子电机22，带动纱线卷筒21旋转； S2、获取纺纱品种，设定钢领10的升降行程参数； S3、第二伺服电机12根据纺纱参数开始旋转，带动钢领10升降，控制系统获取第二伺服电机12的转速，根据公式： ； 得出第一伺服电机11的转速； 式中：为第二伺服电机12与第二丝杠5之间的传动比，为第一伺服电机11与第一丝杠3之间的传动比； S4、当第二伺服电机12换向时，第一伺服电机11随之换向； 通过以上步骤实现纺纱过程中张力均匀； 第二伺服电机12的转速为一段非线性曲线，在钢领10的一次往复运动中，第二伺服电机12的转速依次分为低加速段、高加速段、低加速段至最大速度，低减速段、高减速段、低减速段、至0速度、换向、低加速段、高加速段、低加速段至最大速度，低减速段、高减速段、低减速段至0速度。

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