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龙图腾网获悉福建省烟草公司龙岩市公司;南京农业大学申请的专利烟叶双向采摘机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410380073.1，技术领域涉及：A01D45/16；该发明授权烟叶双向采摘机构及其工作方法是由常鹏飞;邱志丹;沈少君;丁永前;林志华;石健林;林雷通;陈龚;产志飞;陈钰;姜林荣;林贵;黄文林;郭学清;林晓路;林清通设计研发完成，并于2024-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟叶双向采摘机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种烟叶双向采摘机构及其工作方法，其中烟叶双向采摘机构包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，本发明可以根据烟叶的成熟规律，在烟叶的不同生长阶段，从底部开始，通过升降驱动机构将采摘机构和收集机构固定在不同的起始采摘高度上，实现分层采摘；通过控制半圆环形刀自下而上的运动行程，实现烟叶在分层基础上的定量采摘；由于半圆环形刀在采摘过程中始终保持对烟株的抱合状态，使采落的烟叶能基本保留叶片根部的叶耳，保证采摘质量，整体实现烟叶采摘机的分层定量采摘功能。

本发明授权烟叶双向采摘机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种烟叶双向采摘机构，其特征在于：包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，所述滑动杆的第一端滑动套接在内侧滑动板第二端的滑杆座上，所述滑动杆的第二端固定安装在外侧滑动板第二端的滑杆固定座上，所述滑动杆上套设有相对靠近滑杆座一侧的滑杆弹簧和相对靠近固定座一侧的活动铰链座，所述内侧滑动板的第二端上还设有与滑杆固定座间隔设置的支撑座，所述活动铰链座滑动设在支撑座与滑杆固定座之间的滑动杆上，所述滑杆弹簧两端抵接在支撑座与滑杆座之间，所述内侧滑动板的第二端还安装有固定铰链座，所述活动铰链座和固定铰链座分别连接剪叉机构的下部，在活动铰链座和固定铰链座相对靠近时，剪叉机构升起，所述剪叉机构的上部安装有半圆环形刀，两组相对设置的采摘机构的半圆环形刀相对贴近拼合形成圆环形刀，用以在剪叉机构升起时裁切烟株上的新鲜烟叶；所述内侧滑动板由第一前侧板、第一后侧板和衔接第一前侧板与第二后侧板第一端部、第二端部的第一连板、第二连板构成，所述第一连板上固定安装有丝杆螺母机构的螺母块，所述支撑底板上位于第一连板的两侧设有用于支撑丝杆螺母机构丝杆两端的安装座，所述支撑底板的第一端上安装所述的伺服电机和伺服电机驱动工作的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端连接所述丝杆螺母机构的丝杆；所述支撑底板的两旁侧均安装有烟株横向位置感应器，烟株横向位置感应器由拨杆、角度传感器和转角式自复位触发开关组成，角度传感器旋转轴和触发开关旋转轴通过转轴连接器连接在一起，拨杆横穿转轴连接器能够在外力作用下通过转轴连接器带动角度传感器和触发开关转轴做整体旋转运动，同时拨杆能够借助触发开关旋转轴的自恢复力复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省烟草公司龙岩市公司;南京农业大学，其通讯地址为：364100 福建省龙岩市新罗区龙岩大道288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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