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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于孔径编码和数字图像相关的4D多帧光谱三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118067035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060600.0，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权基于孔径编码和数字图像相关的4D多帧光谱三维成像方法是由韩静;蔡舒祺;于浩天;郑东亮;吕嫩晴设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于孔径编码和数字图像相关的4D多帧光谱三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于孔径编码和数字图像相关的4D多帧光谱三维成像方法，采用4D成像系统，将光谱成像和三维成像两种不同的机制紧密耦合、协同成像，该系统中孔径编码光谱成像模块中的掩膜版被去除，用孔径编码图案对目标物体进行主动照明，继而得到空间光强调制后的像，达到类似掩膜版的效果。本发明将主动式的编码孔径快照光谱成像与数字图像相关DIC相结合，独创地将3D成像所用数字散斑图像和光谱成像所需的随机编码结合，光谱重建和三维重建可以同步进行，极大地提高了系统速度，由于采用主动式CASSI方案实现光谱成像，且不含有机械运动结构和掩膜版，能够做到装置结构稳定的同时快速采样。

本发明授权基于孔径编码和数字图像相关的4D多帧光谱三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于孔径编码和数字图像相关的4D多帧光谱三维成像方法，其特征在于，采用4D成像系统，所述4D成像系统包括投影仪、孔径编码光谱成像模块和第二视觉模块， 所述投影仪、孔径编码光谱成像模块和第二视觉模块均正对目标物体； 所述孔径编码光谱成像模块包括准直物镜L1、阿米西色散棱镜L2、第一聚焦透镜L3和第一摄像机，所述准直物镜L1、阿米西色散棱镜L2、第一聚焦透镜L3和第一摄像机依序设置在所述目标物体前； 当所述孔径编码光谱成像模块中去除所述阿米西色散棱镜L2，所述孔径编码光谱成像模块变为第一视觉模块； 所述第二视觉模块包括第二聚焦透镜L3和第二摄像机，所述第二聚焦透镜L3和第二摄像机依序设置在目标物体前； 所述第一视觉模块和第二视觉模块构成双目立体视觉模块； 包括如下步骤： 步骤1：所述投影仪将孔径编码图案和数字散斑图案投射到目标物体的表面，利用所述孔径编码光谱成像模块采集得到随机编码图像，利用所述双目立体视觉模块采集得到数字散斑图像； 步骤2：将步骤1采集到的随机编码图像利用TwIST重建算法进行光谱重建，得到光谱重建结果；将步骤1采集到的数字散斑图像通过DIC方法进行双目视觉三维测量，得到三维点云； 步骤3：将步骤2的光谱重建结果与三维点云融合，得到4D多帧光谱三维成像。

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