比亚迪股份有限公司曾靖康获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利泊车控制方法、计算机存储介质、车辆以及云服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118053317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439707.3，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权泊车控制方法、计算机存储介质、车辆以及云服务器是由曾靖康;杨冬生;王欢;梁欢设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车控制方法、计算机存储介质、车辆以及云服务器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泊车控制方法、计算机存储介质、车辆以及云服务器，泊车控制方法包括：接收泊车请求信号，根据所述泊车请求信号获取待停泊车辆的配置信息；判断配置信息是否满足驶入第一类泊车区的预设停车条件；判断第一类泊车区内是否存在有效停车位；若满足所述预设停车条件且所述第一类泊车区内存在有效停车位，则发送允许泊车信号至待停泊车辆，以使得待停泊车辆根据有效停车位完成泊车。采用该方法可以提升停车场的车容率。
本发明授权泊车控制方法、计算机存储介质、车辆以及云服务器在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，用于停车场的云服务器，其特征在于，所述停车场内设有未划分停车位的第一类泊车区，所述泊车控制方法包括： 接收泊车请求信号，根据所述泊车请求信号获取待停泊车辆的配置信息； 判断所述配置信息是否满足驶入所述第一类泊车区的预设停车条件，所述预设停车条件为所述配置信息中至少包括雷达配置信息和摄像头配置信息； 根据影像信息和停放姿势信息判断所述第一类泊车区内是否存在有效停车位，包括： 根据所述影像信息识别所述第一类泊车区的车道线； 根据最小跟踪框确定所述第一类泊车区内相邻两辆已停泊车辆中每辆所述已停泊车辆与所述车道线所形成的夹角； 根据所述夹角计算所述相邻两辆已停泊车辆之间的可容纳宽度； 若所述可容纳宽度大于或等于所述待停泊车辆的最小允许停泊宽度，则确定相邻两辆已停泊车辆之间存在所述有效停车位，或者，若所述可容纳宽度小于所述最小允许停泊宽度，则确定相邻两辆已停泊车辆之间不存在所述有效停车位； 若满足所述预设停车条件且所述第一类泊车区内存在有效停车位，则发送允许泊车信号至所述待停泊车辆，以使得所述待停泊车辆根据所述有效停车位完成泊车。
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