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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117981578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410323148.2，技术领域涉及：A01D91/04；该发明授权一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法是由刘庆庭;张心盎;武涛;邹小平;徐凤英;张增学;罗菊川;潘伟进;王志琛设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。

本发明授权一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达，该激光雷达的扫描方向对准刀盘入土切割时甩出的土壤位置； 2通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型，所述弱信号比为通过激光雷达检测得到的弱信号点占总信号点的百分比； 所述切割深度对照模型的构建方法为： 平整土地到同一高度； 划分多级试验的切割深度；多级试验的切割深度从0开始逐渐递增； 按照上述分好的切割深度逐级开始切割试验，试验的具体操作为： 将刀盘至于对应的切割深度上；以固定的刀盘转速对甘蔗进行切割并行进设定距离；通过激光雷达对刀盘的出土位置进行扫描，并将每个扫描区间的信号点上传至后台控制器中，该信号点包括强信号点和弱信号点，所述弱信号点代表飞溅的土壤；统计每个扫描区间的弱信号点及总信号点数量，计算每个扫描区间的弱信号点占总信号点的百分比，用sr表示；求弱信号点的百分比平均值，将该百分比平均值储存在程序中的当前深度的sr变量里； 按照上述操作，直至完成所有切割深度等级的试验，得到所有切割深度H对应的sr值 3进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到该百分比对应的切割深度，该切割深度为当前刀盘入土的深度； 4通过对比当前的刀盘入土的深度与预设的理想切深的差别，实时调整刀盘的高度，使刀盘的实时切深达到预设的理想切深。

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