买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉明电舍(杭州)电气系统有限公司申请的专利用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117945132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410134588.3，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法是由汤阳超;松原吉彦;丛子博;松桥大器;王满朝;尹士朋;谢一奇;华铭锋;徐海波设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法，所属化纤纺织设备技术领域，包括若干卷绕机产线，卷绕机产线上均设有用于将丝饼进行取运的三轴产线AGV，卷绕机产线侧端设有丝饼台车，丝饼台车与卷绕机产线间设有2个及2个以上的三轴翻转组件，丝饼通过三轴产线AGV从卷绕机产线运输至三轴翻转组件，三轴翻转组件与丝饼台车间设有三轴中继AGV，三轴产线AGV输送的丝饼通过三轴翻转组件从卧式分布翻转呈立式分布，由三轴中继AGV从三轴翻转组件运输至丝饼台车。具有结构紧凑、省时省力、运行稳定性好和效率高的特点。解决了落丝过程中由于车体晃动而导致的掉丝、卡料等问题。实现AGV技术应用在纺织用丝饼在生产过程中的搬送作业上。

本发明授权用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构的控制方法，其特征在于：所述的用于纺织行业的三轴丝饼搬送结构包括若干卷绕机产线2，所述的卷绕机产线2上均设有用于将卷绕机产线2生产的丝饼进行取运的三轴产线AGV1，所述的卷绕机产线2侧端设有丝饼台车7，所述的丝饼台车7与卷绕机产线2间设有2个以上的三轴翻转组件5，丝饼通过三轴产线AGV1从卷绕机产线2运输至三轴翻转组件5，所述的三轴翻转组件5与丝饼台车7间设有三轴中继AGV6，三轴产线AGV1输送的丝饼通过三轴翻转组件5从卧式分布翻转呈立式分布，由三轴中继AGV6从三轴翻转组件5运输至丝饼台车7； 所述的三轴产线AGV1由防护车架8、移动底盘9和卧式三轴穿丝饼架10组成；所述的三轴中继AGV6由防护车架8、移动底盘9和立式三轴穿丝饼架14组成；所述的卧式三轴穿丝饼架10、立式三轴穿丝饼架14安装在移动底盘9上端，所述的防护车架8对卧式三轴穿丝饼架10、立式三轴穿丝饼架14上的丝饼起到防撞的作用； 所述的移动底盘9具有控制器，所述的卷绕机产线2与三轴翻转组件5间设有控制移动底盘9运行的AGV控制柜3；所述的移动底盘9采用蓄电池提供动力，所述的AGV控制柜3与三轴翻转组件5间、三轴翻转组件5侧边均设有与移动底盘9相触接式的充电桩4； 所述的三轴翻转组件5包括翻转底座13，所述的翻转底座13上设有丝饼中转架11，所述的丝饼中转架11与翻转底座13间设有翻转气缸架12； 所述的控制方法包括如下操作步骤： 第一步：三轴产线AGV1在充电桩4待机，等待AGV控制柜3的行动指令； 第二步：当卷绕机产线2处完成丝饼成型作业后，AGV控制柜3将行动指令发送给三轴产线AGV1，三轴产线AGV1移动至卷绕机产线2前并进行落丝饼； 第三步：三轴产线AGV1将丝饼不停的运输至三轴翻转组件5的丝饼中转架11上； 第四步：当丝饼中转架11上检测满三组丝饼时，翻转底座13上的翻转气缸架12进行90度翻转，并向AGV控制柜3发送搬运指令给三轴中继AGV6； 第五步：三轴中继AGV6运行至三轴翻转组件5将丝饼移至丝饼台车7前，将丝饼上中下三段同时推出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人明电舍(杭州)电气系统有限公司，其通讯地址为：311201 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块鸿兴路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。