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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种用于电网运维检修的作业机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410287049.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于电网运维检修的作业机械手是由梁子俊;刘金东;周海超;赵远;宋欣雨;刘昊设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电网运维检修的作业机械手在说明书摘要公布了：本发明属于电力运维用具技术领域，具体涉及一种用于电网运维检修的作业机械手，包括三角形的底盘、绝缘材质的操作台、操作椅、机械手和多根伸缩式支腿，本发明作业机械手采用了绝缘材质的操作台和操作椅，可以有效地隔离操作人员与高压电源之间的直接接触，从而确保了操作人员的安全，即使发生了漏电，设置的安全弹出机构也可以将操作椅安全弹离操作台，保证作业人员的安全性，此外，作业机械手的底盘、支腿和支撑结构等部分设计合理，可以在复杂的工作条件下保持稳定，进一步降低了意外发生的风险。

本发明授权一种用于电网运维检修的作业机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于电网运维检修的作业机械手，其特征在于，包括： 三角形的底盘100，所述底盘100的每个拐角处均固定安装有一组支腿安装型材110，多个所述支腿安装型材110的一端固定连接有六边形底座120，所述六边形底座120的顶部通过多根连接柱121固定安装有六边形支座130； 绝缘材质的操作台200，所述操作台200与六边形支座130的顶部固定连接，且所述操作台200中部通过转动机构210连接有转动台220，所述转动台220的顶部分别安装有第一连接座221和第二连接座222，所述操作台200内部设有安装于六边形支座130底部并对转动机构210进行刹车的刹车机构230； 操作椅300，所述操作椅300的底部通过安全弹出机构310与第一连接座221的顶部固定连接，所述操作椅300的其中一侧扶手安装有控制台320，所述操作椅300的两侧扶手顶部固定安装有多个翻滚防护架330，所述操作椅300的椅座处安装有安全带340； 机械手400，所述机械手400包括固定安装于第二连接座222顶部的防护箱410，所述防护箱410的内部安装有第一铰接座411，所述第一铰接座411的中部铰接有中空大臂412，所述第一铰接座411的顶部转动连接有第一电动液压缸413，所述第一电动液压缸413的一端与中空大臂412中部顶端的第二铰接座414顶部转动连接，所述中空大臂412的一端转动连接有中空小臂415，所述中空小臂415的一端铰接有第二电动液压缸416，所述第二电动液压缸416的一端与第二铰接座414的底部铰接，中空小臂415的一端顶部固定连接有第三铰接座417，所述第三铰接座417内部铰接有第三电动液压缸418，所述第三电动液压缸418的一端转动连接有机械夹420，所述机械夹420的一端与中空小臂415的另一端转动连接； 多根伸缩式支腿500，所述伸缩式支腿500置于对应的支腿安装型材110内部，所述伸缩式支腿500还通过齿轮啮合驱动机构600与支腿安装型材110滑动连接，所述伸缩式支腿500的一端安装有伸缩式的支撑脚700。

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