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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种灵动岛链式车身制造系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117798664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311805827.5，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种灵动岛链式车身制造系统及方法是由代巍;洪俊;陈周生;杨旭磊;彭羿设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵动岛链式车身制造系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵动岛链式车身制造方法及系统，涉及汽车生产技术领域。包括定位模块，通过线旁机器人和视觉系统对车身产品进行柔性定位的过程；以及，视觉测量模块，采用动态和静态视觉测量技术，用于检测车身产品的位置、孔位、焊接点，并引导机器人完成相关工艺作业；机器人校正模块，机器人的动态轨迹误差修正、定位偏差补偿，确保机器人的高精度和稳定性；装配控制模块，基于视觉标定和空间坐标转换原理，结合特征基准板数据和算法，为机器人提供最优的装配位姿补偿量，可以及时发现和处理潜在的安全隐患，确保了设备和操作人员的安全。

本发明授权一种灵动岛链式车身制造系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种灵动岛链式车身制造方法，其特征在于：包括， 移动工装背负着无动力视觉伺服定位装置单元对白车身产品进行支撑定位，通过线旁机器人智能输入计算的动力及线旁视觉系统测量反馈控制机器人，实现无动力视觉伺服定位装置单元对不同白车身产品柔性定位； 所述无动力视觉伺服定位装置单元无需携带动力及驱动装置，通过线旁视觉技术引导外部机器人对无动力视觉伺服定位装置单元进行智能调整及精度检测，对合格的机器人，将车身放置在移动工装上进行支撑定位； 功能岛内的载具无需精确停止位，功能岛内利用动态安装的视觉、分层静态视觉测量技术对车身产品的位置进行测量，引导功能岛内机器人进行相关的工艺作业； 视觉技术引导包括，计算激光测距仪测量出的高度值与激光光斑落在各向同性梯度的高精度标准化机加工件上X、Y轴上的转换方式； 用矩阵方式分别列出3点激光测距仪测量出的高度值与激光光斑落在各向同性梯度的高精度标准化机加工件上X、Y轴上的转换方式， 其中，T表示，、、分别是激光测距仪到圆台的距离，可直接从激光测距仪上读取，、、、、、、、、分别代表A’、B’、C’点的x、y、z坐标； 根据计算出的激光测距仪的测量值之间的差与对应的各向同性梯度的高精度标准化机加工件上的坐标上的相对关系，算出机器人末端定位在X、Y轴上的偏差量。

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