深圳数码模汽车技术有限公司李愉愉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳数码模汽车技术有限公司申请的专利一种用于连续模的移栽机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311814898.1，技术领域涉及：B21D43/18；该发明授权一种用于连续模的移栽机械手是由李愉愉;徐礼华;韦俊涛;谢菲设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于连续模的移栽机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于连续模的移栽机械手，包括分别设于模具的底模左右两侧的两移栽机构，移栽机构包括支撑臂、驱动支撑臂旋转的旋转单元，和驱动旋转单元升降的升降单元，以及驱动升降单元沿底模长度方向移动的横移单元；支撑臂靠近旋转单元的一端倾斜朝下且与旋转单元的转轴通过连接组件连接；支撑臂的下方设有与其连接并用于拾取工件的拾取单元，两支撑臂的相邻端设有抵接部；当两支撑臂的相对端相抵接时，两支撑臂左右对称且下部的夹角小于180度；工作时，通过旋转单元和升降单元以及横移单元的配合，可实现支撑臂移出移入模具内拾取工件并移栽至下一个工位，而且两个支撑臂的相对抵接可防止支撑臂的末端下坠避免了支撑臂弯曲导致的撞车情况。
本发明授权一种用于连续模的移栽机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于连续模的移栽机械手，该机械手包括分别设于模具的底模左右两侧的两移栽机构，其特征在于，所述移栽机构包括沿所述底模宽度方向设于其上方的支撑臂、驱动所述支撑臂水平旋转的旋转单元，和驱动所述旋转单元升降的升降单元，以及驱动所述升降单元沿所述底模长度方向移动的横移单元；所述支撑臂靠近所述旋转单元的一端倾斜朝下且与所述旋转单元的转轴通过连接组件连接；所述支撑臂的下方设有与其连接并用于拾取工件的拾取单元，两所述支撑臂的相邻端设有抵接部；当两所述支撑臂的相对端相抵接时，两所述支撑臂左右对称且底部的夹角小于180度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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