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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117578931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311552395.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法及系统是由张祯滨;张一民;陈昊宇;周世昌;张品佳;李真;李海涛;陈广泽;黄慧敏设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法及系统，涉及电力电子领域，测量当前时刻定子电压电流，计算待预测时刻的定子电流；计算每种开关状态对应的定子电压；根据每种开关状态对应的定子电压，对待预测时刻的定子电流进行延时补偿；根据补偿后的定子电流及预设的参考电流，选择代价函数值最小时对应的最优开关状态应用于电机驱动控制器；本发明降低了传统模型预测控制器参数依赖性，且无需增设额外硬件电路，对因模型参数变化引起的系统控制性能差、易失稳等问题具有显著的抑制效果，极大提高了以永磁同步电机驱动为核心装备的电力传动系统的鲁棒性与可靠性。

本发明授权基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法，其特征在于，包括： 基于测量的当前时刻定子电压电流，利用重构后的定子电流预测方程，计算待预测时刻的定子电流； 遍历预设个数种开关状态，利用变流器的工作原理，计算每种开关状态对应的定子电压； 根据每种开关状态对应的定子电压，对待预测时刻的定子电流进行延时补偿； 根据补偿后的定子电流及预设的参考电流，基于设计的代价函数，选择代价函数值最小时对应的最优开关状态应用于电机驱动控制器； 所述代价函数，具体为： 其中，为权重系数，为电流限制最大值，和为参考电流，、为时刻的电流值dq轴分量，即补偿后的定子电流； 其中，所述重构后的定子电流预测方程是根据PMSM模型构建出初始的定子电流预测方程，利用神经网络的权值代替初始的定子电流预测方程中与电路参数相关的系数而得到的；所述神经网络的权值，是通过训练神经网络得到的，而所述神经网络的训练，是利用实际输出向量与期望输出向量之间的误差来修正线性自适应神经网络的权值实际值，具体为： 其中，为二次型误差函数，用于计算实际输出向量与期望输出向量之间的误差；为k时刻权值修正值的标幺值；为k-1时刻权值修正值的标幺值；为k+1时刻权值的标幺值；为一次动量项系数。

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