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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117419941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311357921.9，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台是由胡鹏浩;杨龙;李瑞君设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台，包括空气静压球轴系、驱动模块、测角模块和基座；其空气静压球轴系是在球窝中的空腔中置入球头，通过球壳节流孔引入气流使球头轴向浮动，在球头顶部固定设置平台形成浮动平台，球头的底部固定连接球铰杆，球铰杆套装在空气静压轴套中，由电机驱动球铰杆绕Z轴回转；将球窝固定设置在基座上，并在基座上分别设置X轴和Y轴运动支架，由电机驱动并通过X轴和Y轴运动支架带动空气静压轴套的下端绕X轴和绕Y轴的回转，实现三轴回转，并设置测角光栅实时测量转动角。本发明测量精度高，能广泛用于模拟无重力环境中物体运动状态和模拟相关器件的空间姿态，以及用于校准载荷上角度传感器的精度和工作性能。

本发明授权一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台在权利要求书中公布了：1.一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台，其特征是：包括空气静压球轴系、驱动模块、测角模块和基座；所述空气静压球轴系是在球窝的空腔中置入气浮球头7，通过球壳上的节流孔引入气流使气浮球头7轴向浮动，在气浮球头7的顶部固定设置平台1形成浮动平台，在气浮球头7的底部固定连接球铰杆101，所述球铰杆101套装在空气静压轴套10中，由电机驱动球铰杆101绕Z轴回转；将球窝固定设置在基座上，并在基座上分别设置X轴运动支架9和Y轴运动支架6，由电机驱动并分别通过X轴运动支架9和Y轴运动支架6带动空气静压轴套10的下端绕X轴和绕Y轴回转，实现三轴回转；所述测角模块用于实时测量三轴回转角；所述球窝由上半球窝2和下半球窝5构成，在所述驱动模块中设置有X轴驱动电机4、Y轴驱动电机13和Z轴驱动电机12；所述X轴驱动电机4的电机座固定在基座11上，X轴驱动电机4用于驱动X轴运动支架9绕X轴摆动；所述Y轴驱动电机13的电机座固定在基座11上，Y轴驱动电机13用于驱动Y轴运动支架6绕Y轴摆动；所述空气静压轴套10在下端分别由X轴运动支架9和Y轴运动支架6带动摆动；所述Z轴驱动电机12设置在空气静压轴套10的底部，球铰杆101置于空气静压轴套10的轴套内，所述Z轴驱动电机12的转轴与球铰杆101固定连接，利用球铰杆101传递绕Z轴的旋转扭矩；所述X轴运动支架9是带有长槽的U形架，U形架的两端与X轴气浮轴承内转轴固定连接，X轴气浮轴承座与上半球窝2固定连接，X轴驱动电机4的转轴通过X轴气浮轴承内转轴与X轴运动支架9的一端固定连接；所述Y轴运动支架6是带有长槽的U形架，U形架的两端与Y轴气浮轴承内转轴固定连接，Y轴气浮轴承座与上半球窝2固定连接，Y轴驱动电机13的转轴通过Y轴气浮轴承内转轴与Y轴运动支架6的一端固定连接；所述X轴运动支架9与Y轴运动支架6的U形架呈一上一下叠置；所述空气静压轴套10共同贯穿X轴运动支架9和Y轴运动支架6中的长槽，并能在各长槽中移动；使气浮球头7与平台1同步绕X轴和绕Y轴转动。

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