买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种转向助力的补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150521.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种转向助力的补偿方法及装置是由胡强;吕俊成;刘昌业;赵肖斌;沈伟;陈俊;吴慧媚设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向助力的补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向助力的补偿方法及装置，涉及转向助力技术领域，包括，阻尼补偿，其具体步骤如下：获取方向盘的当前转动角度、当前手力矩和当前车速，并基于当前转动角度，确定角速度；其中，目标比例因子与当前车速和当前手力矩相关；基于预先配置的车速与阻尼系数的对应关系，确定当前车速对应的目标阻尼系数；其中，对应关系中车速与阻尼系数成正相关；基于角速度、目标比例因子和目标阻尼系数，确定阻尼补偿力矩。本发明的有益效果为通过参数表的标定，可适应不同车辆快速完成补偿参数的设定，此外可通过简单的转角传感器输入实现摩擦和阻尼补偿。

本发明授权一种转向助力的补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种转向助力的辅助装置，其特征在于：包括， 锁止单元500，包括托盘501、设置于所述托盘501内部的多个限位块502、设置于所述限位块502一侧的复位弹簧503，以及设置于所述托盘501中心的棱形凸起504； 接入单元600，包括导向柱601、设置于所述导向柱601底部的棱形凹槽602，以及设置于所述导向柱601底部的锁止环603； 解锁环700，包括设置于其底部的环形凸起701；以及， 方向盘800； 所述锁止单元500与所述接入单元600活动连接；所述解锁环700套设在所述导向柱601上；所述方向盘800与所述导向柱601上端固定连接； 动力单元100，包括输入轴101，以及设置于所述输入轴101周围的多个传动组件102；变换单元200，包括支撑盘201、设置于所述支撑盘201周围的多个伸缩杆202、设置于所述伸缩杆202下方的平衡组件203；传递单元300，包括螺纹管301，以及设置于所述螺纹管301内部的输出轴302；以及，保护壳400；所述托盘501固定在所述输入轴101的端部； 所述保护壳400上端与所述动力单元100活动连接；所述保护壳400下端与所述传递单元300活动连接；所述变换单元200位于所述动力单元100和所述传递单元300之间，且所述变换单元200分别与所述动力单元100和所述传递单元300活动连接； 所述输入轴101包括设置于其轴身的支撑片101a、设置于所述支撑片101a下端的主动轮101b，以及设置于所述主动轮101b下方的第一限位柱101c； 所述传动组件102包括定位柱102a、设置于所述定位柱102a柱身的多个铰接杆102b、设置于所述定位柱102a柱身的第一从动齿轮102c、设置于所述定位柱102a一侧的活动杆102d、设置于所述活动杆102d杆身的第二从动齿轮102e、设置于所述活动杆102d下方的梯台102f，以及设置于所述活动杆102d和所述梯台102f之间的支撑弹簧102g； 所述活动杆102d包括设置于其顶部的第二限位柱102d-1，以及设置于所述活动杆102d内腔的限位槽102d-2； 所述梯台102f包括设置于其顶部的第一定位杆102f-1、设置于所述第一定位杆102f-1一侧的限位条102f-2，以及设置于所述梯台102f底部的定位孔102f-3； 所述活动杆102d与所述第二从动齿轮102e固定连接； 所述支撑盘201包括设置于其周围的多个套筒201a、贯通设置于所述套筒201a一侧的移动槽201b、设置于所述支撑盘201下方的承压筒201c、设置于所述承压筒201c内部的棱柱孔201d、设置于所述承压筒201c外壁的第一螺纹201e、设置于所述套筒201a底部的支架201f、设置于所述支架201f底部的插接套201g，以及设置于所述插接套201g内壁的插接槽201h； 所述伸缩杆202包括设置于其侧壁的第一铰接柱202a，以及设置于所述伸缩杆202端部的第二定位杆202b； 所述平衡组件203包括活动环203a、设置于所述活动环203a底部的承压弹簧203b、设置于所述承压弹簧203b周围的多个连杆203c，以及设置于所述承压弹簧203b底部的调节螺帽203d； 所述活动环203a包括设置于其周围的多个第二铰接柱203a-1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545005 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。