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龙图腾网获悉甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司申请的专利一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117385790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311589596.9，技术领域涉及：E01F15/04；该发明授权一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法是由曹国雄;吴花锋;岳生晓;李栋;张立惟设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法，涉及一种反光膜更换装置，具体为高速公路反光膜用一体化更换装置，属于反光膜更换技术领域；包括车载机体组件和定位机构，所述车载机体组件包括车载基座、机械臂、承载架和控制终端；其中，所述机械臂安装于所述车载基座的上表面，所述控制终端安装于所述机械臂的一侧，所述承载架安装于所述机械臂的一端；本发明通过定位机构利用图像识别技术辅助机械臂控制承载架进行定位，然后通过校正机构利用夹持护栏柱的形式对承载架进行校正，以便后续可以精确的完成贴膜操作，然后通过利用清洁机构对护栏柱表面进行清洁，保证了后续贴膜效果，从而完成了反光膜更换前的操作。

本发明授权一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路反光膜用一体化更换装置，包括车载机体组件1和定位机构2，其特征在于，所述车载机体组件1包括车载基座101、机械臂102、承载架103和控制终端104； 其中，所述机械臂102安装于所述车载基座101的上表面，所述控制终端104安装于所述机械臂102的一侧，所述承载架103安装于所述机械臂102的一端，所述定位机构2安装于所述承载架103的底部一侧，所述机械臂102的底部安装有校正机构8，所述承载架103的另一侧安装有清洁机构3，所述承载架103的底部安装有反光膜收卷机构4，所述反光膜收卷机构4的内部设有贴膜机构5，所述贴膜机构5的外侧对称设有两组吸膜机构6，所述贴膜机构5的内部错位设有四个第一电动推杆7； 所述定位机构2用于利用图像识别技术辅助机械臂102对承载架103进行初步定位； 所述校正机构8用于通过夹持护栏柱对承载架103进行校正； 所述清洁机构3用于对护栏柱进行清洁； 所述反光膜收卷机构4用于对反光膜带进行收卷； 所述贴膜机构5用于利用第一电动推杆7的动力对反光膜带进行贴合或对反光膜进行压合； 所述吸膜机构6用于配合贴膜机构5对反光膜带上的反光膜进行吸合； 所述反光膜收卷机构4包括机罩401、盖板402、若干转辊403、反光膜料辊404、收料辊405、两个限位板406、反光膜卷407和第四电机408； 其中，所述机罩401固定连接于所述承载架103的底部，所述盖板402铰接于所述机罩401的底部，若干所述转辊403均转动连接于所述承载架103的底部，所述反光膜料辊404转动连接于所述承载架103的底部一侧，所述收料辊405安装于所述承载架103的底部另一侧，所述第四电机408安装于所述承载架103的上表面一侧，所述第四电机408的输出轴固定连接于所述收料辊405的顶部，两个所述限位板406的一端分别与所述反光膜料辊404和收料辊405的内侧壁螺纹连接，所述反光膜卷407套设于所述限位板406的外侧壁。

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