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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750962.3，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器是由张西;肖野笛;陈楚君;刘伟华设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及列车技术领域，本发明公开了一种基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器，所述方法包括：获取与列车规划路径对应的目标组合坐标系，目标组合坐标系包括具有边界逻辑区段的多个基础坐标系，各基础坐标系均通过边界逻辑区段与其他基础坐标系形成物理链接关系；获取位于列车规划路径上的列车发送的位置信息，根据位置信息以及各基础坐标系之间的物理链接关系确定列车的前车信息；根据前车信息对列车执行列车控制策略。本发明可以准确确定列车规划路径中列车的前车信息，进而根据前车信息执行列车控制策略，根据上述前车信息进行列车预设行进线路自主规划，提升了列车自主规划行进线路的效率。

本发明授权基于组合坐标系的列车控制方法、系统及控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于组合坐标系的列车控制方法，其特征在于，包括： 获取与列车规划路径对应的目标组合坐标系，所述目标组合坐标系包括具有边界逻辑区段的多个基础坐标系，各所述基础坐标系均通过所述边界逻辑区段与其他基础坐标系形成物理链接关系； 获取位于所述列车规划路径上的列车发送的位置信息，根据所述位置信息以及各所述基础坐标系之间的物理链接关系确定所述列车的前车信息； 根据所述前车信息对所述列车执行列车控制策略； 所述基础坐标系包括上行坐标系和下行坐标系； 所述获取与列车规划路径对应的目标组合坐标系之前，还包括： 获取所述列车规划路径中的所有逻辑区段； 将所有所述逻辑区段中的灯泡线逻辑区段、包含道岔的逻辑区段以及终端逻辑区段记录为边界逻辑区段，将所有所述逻辑区段中除边界逻辑区段之外的其他逻辑区段记录为普通逻辑区段； 根据所述列车规划路径的上行链接关系以及所有所述边界逻辑区段和所述普通逻辑区段确定上行坐标系，并根据所述列车规划路径的下行链接关系以及所有所述边界逻辑区段和所述普通逻辑区段确定下行坐标系；其中，通过所述上行链接关系和所述下行链接关系进行逻辑区段之间的链接，使得每一个坐标系均具有确定的唯一性； 根据所有所述上行坐标系生成上行组合坐标系，根据所有所述下行坐标系生成下行组合坐标系； 根据所述上行组合坐标系和所述下行组合坐标系生成所述目标组合坐标系。

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