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龙图腾网获悉中电莱斯信息系统有限公司申请的专利一种基于机载下传数据的空管系统轨迹预测修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117351783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311221138.X，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种基于机载下传数据的空管系统轨迹预测修正方法是由张阳;梅亚伦;马龙彪;董斌;陈飞飞;徐珂;张明伟;丁辉设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机载下传数据的空管系统轨迹预测修正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机载下传数据的空管系统轨迹预测修正方法，包括：步骤1、空管系统获取航班飞行计划，利用基于航空器性能的轨迹预测模型计算得到初始的四维飞行轨迹；步骤2、空管系统基于空地数据链获取航班下传的机载EPP数据，并通过数据解析生成机载预测轨迹；步骤3、空管系统根据不同的目的和需求采用不同的策略，对初始四维飞行轨迹进行预测增强和修正，得到增强和修正后的四维飞行轨迹，用于对目标航班进行管控。本发明充分考虑了空管系统不同功能对预测轨迹精度的要求，既能够充分利用机载下传数据中的有效信息，又最小化系统的计算规模，为更加准确的空域态势预测和精细化的轨迹管理提供技术支持。

本发明授权一种基于机载下传数据的空管系统轨迹预测修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机载下传数据的空管系统轨迹预测修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、空管系统获取航班飞行计划，利用基于航空器性能的轨迹预测模型计算得到初始的四维飞行轨迹； 步骤2、空管系统基于空地数据链获取航班下传的机载EPP数据，并通过数据解析生成机载预测轨迹； 步骤3、空管系统根据不同的目的和需求采用不同的策略，对初始四维飞行轨迹进行预测增强和修正，得到增强和修正后的四维飞行轨迹，用于对目标航班进行管控； 其中，步骤3中所述的对初始四维飞行轨迹进行预测增强和修正，具体包括： 步骤3-1，对所述四维飞行轨迹的使用目的进行判断，当所述四维飞行轨迹用于流量预测时，采用流量预测轨迹修正方法对初始四维飞行轨迹进行预测增强和修正； 步骤3-2，对所述四维飞行轨迹的使用目的进行判断，当所述四维飞行轨迹用于改航路径规划时，采用改航路径规划轨迹修正方法对初始四维飞行轨迹进行预测增强和修正； 步骤3-3，对所述四维飞行轨迹的使用目的进行判断，当所述四维飞行轨迹用于飞行冲突探测时，采用飞行冲突探测轨迹修正方法对初始四维飞行轨迹进行预测增强和修正； 步骤3-3中所述的飞行冲突探测轨迹修正方法，具体包括： 当所述四维飞行轨迹用于飞行冲突探测时，利用机载预测轨迹中的航空器质量、航路点高度和速度信息对步骤1中的轨迹预测模型进行修正，分航段计算得到所述模型的修正系数；结合航空器的当前位置，利用每个航段上的修正系数，依次重新计算得到航空器未来预设时段内的四维飞行轨迹，得到增强和修正后的四维飞行轨迹； 步骤3-3中所述的修正系数，具体计算方法包括： 其中，c为修正系数，Vepp表示机载预测轨迹Tra_epp中的航空器的速度，mepp表示机载预测轨迹Tra_epp中的航空器质量，表示基于EPP数据计算的航空器能量总和； 步骤1中的基于航空器性能的轨迹预测模型，具体如下： 其中，T为航空器的推力，D为航空器的阻力，m为航空器的质量，g为重力加速度，h为航空器的高度，V为航空器的空速，t为时间； 使用上述模型计算并依据航班飞行计划，得到初始的四维飞行轨迹Tra_0，包括：起降机场、飞行计划中各航路点的预计到达时间、航空器的高度和速度信息。

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