比亚迪股份有限公司陆国祥获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761431.4，技术领域涉及：B62D1/28；该发明授权转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由陆国祥;庄戌利;刘彬;周彩锋设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆领域。本公开首先在确定所述电子助力转向系统故障的情况下，获取所述方向盘的实际转角信息，并根据两个所述驱动电机的当前扭矩，确定当前差动扭矩，然后根据所述差动扭矩和所述实际转角信息，确定所述车辆的方向接管状态，最后在所述方向接管状态为所述驾驶员接管车辆方向状态的情况下，响应于驾驶员的驾驶操作，控制所述驱动电机以使所述车辆转向。根据当前差动扭矩和实际转角信息，在电子助力转向系统故障的情况下准确确定车辆的方向接管状态，及时完成自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换，提高车辆的安全性，提升用户的体验。
本发明授权转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括四个车轮、两个驱动电机、方向盘、自动驾驶系统和电子助力转向系统，两个所述驱动电机驱动两个同轴的所述车轮，所述方法包括： 在确定所述电子助力转向系统故障的情况下，获取所述方向盘的实际转角信息，并根据两个所述驱动电机的当前扭矩，确定当前差动扭矩； 根据所述当前差动扭矩和所述实际转角信息，确定所述车辆的方向接管状态，所述方向接管状态包括驾驶员接管车辆方向状态或者驾驶员未接管车辆方向状态； 在所述方向接管状态为所述驾驶员接管车辆方向状态的情况下，响应于驾驶员的驾驶操作，控制所述驱动电机以使所述车辆转向。
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