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龙图腾网获悉宁波得力胶粘制品有限公司申请的专利一种全自动装订机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311251595.3，技术领域涉及：B42B5/02；该发明授权一种全自动装订机及其控制方法是由沈孔德;夏旌钧设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动装订机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动装订机及其控制方法，包括机架1，所述的机架1上设有切管组件2、接管托组件3及打孔机座，所述的打孔机座上设有导向针5组件；还包括残管检测器，所述的残管检测器安装在机架1上且位于所述的接管托组件3的接管托301顶部的上侧，所述的残管检测器与控制单元电连接；所述的残管检测器用于检测接管托301的位置。在接管的过程中，通过残管检测器检测接管托的位置能判断出导向针上是否存在残管。该全自动装订机及其控制方法能检测到导向针上是否存在残管，可有效避免破坏接管托机构，避免损坏装订机或报废被装订纸张。

本发明授权一种全自动装订机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动装订机，包括机架1，所述的机架1上设有切管组件2、接管托组件3及打孔机座，所述的打孔机座上设有导向针组件；其特征在于：还包括残管检测器，所述的残管检测器安装在机架1上且位于所述的接管托组件3的接管托301顶部的上侧，所述的残管检测器与控制单元电连接；所述的残管检测器用于检测接管托301的位置； 所述的残管检测器为光电传感器；所述的光电传感器包括光电座6及光电检测元件7；所述的光电座6安装在所述的机架1上，所述的光电检测元件7安装在所述的光电座6上；所述的光电检测元件7之间留有一条供所述的接管托301顶部伸入的通道8；当所述的接管托301顶部伸入到所述的通道8内时，所述的光电检测元件7就会产生信号；所述的光电检测元件7与控制单元电连接； 或所述的残管检测器为触微动开关，所述的微动开关安装在所述的机架1上，该微动开关与所述的控制单元电连接；所述的微动开关安装在所述的接管托301顶部的上方，接管托301上升一定距离后就能接触所述的微动开关，该微动开关会产生信号，并将该信号传输给所述的控制单元。

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