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龙图腾网获悉哈尔滨商业大学申请的专利基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117314318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311383239.7，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法是由李腾;张茹兰;孙艳;任宗伟设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法，所述方法包括如下步骤：一：整理任务货架历史订单数据，计算任务货架热度值和关联度值；二：将智能仓栅格化，提取任务货架、工作台、移动机器人数据；三：整理货架可分配位置备选集，根据需求设计货架摆放位置分配模型；四：求解最优货架摆放位置分配方案；五：利用移动机器人任务分配策略进行移动机器人任务分配并识别是否存在货架死锁冲突；六：使用融合移动机器人任务分配策略的贪婪算法，求解最优移动机器人搬运方案。该方法考虑货架热度与货架关联度两因素，利用智能算法求解了最优货架摆放位置分配方案和移动机器人搬运方案，可以适应订单需求波动并提高拣选效率。

本发明授权基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一：整理任务货架历史订单数据，计算任务货架热度值和关联度值； 步骤二：将智能仓栅格化，提取任务货架、工作台、移动机器人数据； 步骤三：整理货架可分配位置备选集，根据需求设计货架摆放位置分配模型，具体步骤如下： 步骤三一：确定智能仓中开放货架位置，将开放货架位置与任务货架位置组合形成货架可分配位置备选集，为货架可摆放位置集合，为货架可摆放位置总数； 步骤三二：根据需求设计如下货架摆放位置分配模型： 1 约束条件： 2 3 4 5 其中，式1第1项表示货架关联度与间距的乘积，第2项表示货架热度与其分配位置至工作台距离的比值，为第1项占比的权重；为货架位置分配后两货架间距；表示从货架位置到工作台之间距离；为一较大值；为货架分配至位置的坐标；表示货架是否储存在货架分配位置； 步骤三三：分析智能仓货架摆放位置需求和智能仓设备条件，设计权重值，形成货架摆放位置分配模型； 步骤四：设计智能遗传算法求解最优货架摆放位置分配方案； 步骤五：利用移动机器人任务分配策略进行移动机器人任务分配并识别是否存在货架死锁冲突；如果存在，移动机器人任务分配策略中的中转货架位置选择策略将提供解决冲突的中转位置，具体步骤如下： 步骤五一：移动机器人任务分配策略参考计算机堆栈结构中“先进后出”数据存取思想，首选货架被压入栈底，然后按照位置占用关系依次将货架存入堆栈，形成任务货架序列，需要进行移动机器人任务分配时，从栈顶开始获取货架位置，依此规则，最终形成包含所有拣选补货任务的多个任务货架序列，组成任务货架集； 步骤五二：形成任务货架序列后，将按照任务货架序列形成顺序对任务货架集中所有任务货架序列进行串联并倒序，根据调度距离最近移动机器人原则分配首个任务货架，根据调度空闲机器人原则分配任务货架集中剩余任务货架；该策略能保证移动机器人完成任务货架搬运任务过程中无货架位置占用冲突； 步骤五三：使用优先选择距离目标货架最近开放位置策略作为中转策略，即在每组死锁任务中，选择正在执行返回任务的货架暂时存放至距离其分配位置最近的开放货架位置上； 步骤六：使用融合移动机器人任务分配策略的贪婪算法，求解最优移动机器人搬运方案。

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