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龙图腾网获悉深圳吉阳智能科技有限公司申请的专利料带输送控制方法、料带输送系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311479160.4，技术领域涉及：B65H23/185；该发明授权料带输送控制方法、料带输送系统和可读存储介质是由阳如坤;李攀攀;郭彦龙;吴学科;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本料带输送控制方法、料带输送系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种料带输送控制方法、料带输送系统和可读存储介质，涉及电池组装技术领域。本申请通过从伺服电机处获取张力摆杆的实时摆动角度，并根据该实时摆动角度和涉及期望张力的预设关联关系，控制伺服电机调整电机输出转矩，以驱使张力摆杆向被输送料带稳定施加期望张力，同时获取驱动辊的输送线速度及放卷轴的实时转动角度，并根据实时转动角度及实时摆动角度，计算放卷轴在驱动辊每次输送完预设长度的料带时的实际料带卷径，而后根据实际料带卷径、输送线速度、实时摆动角度及张力摆杆的期望摆动角度，基于PID控制算法调整放卷轴的放卷线速度，从而尽可能地减小被输送料带上的实际张力波动，并有效提升电池制造精度和电池制造效率。

本发明授权料带输送控制方法、料带输送系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种料带输送控制方法，其特征在于，应用于料带输送系统，所述料带输送系统包括放卷轴、张力摆杆、驱动辊及伺服电机，其中所述驱动辊用于对所述放卷轴上的料带进行牵引输送，所述张力摆杆设置在所述放卷轴与所述驱动辊之间并与所述料带抵接，所述伺服电机用于驱动所述张力摆杆向被输送料带稳定施加张力；所述方法包括： 从所述伺服电机处获取所述张力摆杆的实时摆动角度，并根据预设关联关系及所述实时摆动角度，控制所述伺服电机调整电机输出转矩，其中所述预设关联关系为所述张力摆杆在对外施加期望张力时的摆杆摆动角度与所述伺服电机的预设电机转矩之间的数据关联关系； 获取所述驱动辊的输送线速度及所述放卷轴的实时转动角度，并根据所述实时转动角度及所述实时摆动角度，计算所述放卷轴在所述驱动辊每次输送完预设长度的料带时的实际料带卷径； 根据所述实际料带卷径、所述输送线速度、所述实时摆动角度及所述张力摆杆的期望摆动角度，基于PID控制算法调整所述放卷轴的放卷线速度，使被输送料带上的实际张力大小与所述期望张力保持一致； 其中，所述根据所述实时转动角度及所述实时摆动角度，计算所述放卷轴在所述驱动辊每次输送完预设长度的料带时的实际料带卷径的步骤，包括： 获取所述张力摆杆与所述驱动辊之间的余料输送关联关系，其中所述余料输送关联关系为所述张力摆杆在实现余料输送运动过程中的摆杆摆动角度与所述驱动辊的料带输送长度之间的映射关系，所述余料输送运动为所述驱动辊在所述放卷轴停止运行且被输送料带拉直的情况下牵引着所述张力摆杆从第一极限摆动角度摆动到第二极限摆动角度，其中所述第一极限摆动角度为对应摆杆位置靠近所述驱动辊的极限摆动角度，所述第二极限摆动角度为对应摆杆位置靠近所述放卷轴的极限摆动角度； 根据所述实时转动角度，确定所述放卷轴在所述驱动辊每次开始输送所述预设长度的料带时的第一转动角度，以及所述放卷轴在所述驱动辊输送完所述预设长度的料带时的第二转动角度； 根据所述实时摆动角度，确定所述张力摆杆在所述驱动辊每次开始输送所述预设长度的料带时的第一摆动角度，以及所述张力摆杆在所述驱动辊输送完所述预设长度的料带时的第二摆动角度； 根据所述第二摆动角度、所述第一摆动角度及所述余料输送关联关系，计算所述放卷轴在驱动辊输送完所述预设长度时的额外释放料带长度； 根据所述额外释放料带长度、所述第二转动角度、所述第一转动角度及所述预设长度，计算所述放卷轴在所述驱动辊输送完所述预设长度的料带时的实际料带卷径。

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