浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司周熙钦获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种自动驾驶模型的自进化、决策管理方法和装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117235473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311212747.9，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种自动驾驶模型的自进化、决策管理方法和装置及系统是由周熙钦;于猛;梁振宝;陈勇;佘锋;符茂磊;衡阳设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶模型的自进化、决策管理方法和装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种自动驾驶模型的自进化、决策管理方法和装置及系统。所述方法包括：获取用户和当前的自动驾驶模型对同一驾驶任务确定的驾驶行为；根据所述用户确定的驾驶行为与当前的自动驾驶模型确定的驾驶行为之间的差异信息，生成驾驶行为损失函数；根据所述驾驶行为损失函数，对当前的自动驾驶模型的损失函数进行更新，得到更新后的自动驾驶模型的损失函数；利用更新后的自动驾驶模型的损失函数，对当前的自动驾驶模型进行迭代直到收敛，得到更新后的自动驾驶模型，从而得到与用户的驾驶风格差异进一步缩小的自动驾驶模型，以便更接近用户的个性化驾驶风格，有效降低用户对于自动驾驶行为的理解难度，提高用户对自动驾驶技术的信任度。
本发明授权一种自动驾驶模型的自进化、决策管理方法和装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶模型的自进化方法，其特征在于，包括： 获取用户和当前的自动驾驶模型对同一驾驶任务确定的驾驶行为； 根据所述用户确定的驾驶行为与当前的自动驾驶模型确定的驾驶行为之间的差异信息，生成驾驶行为损失函数； 根据所述驾驶行为损失函数，对当前的自动驾驶模型的损失函数进行更新，得到更新后的自动驾驶模型的损失函数； 利用更新后的自动驾驶模型的损失函数，对当前的自动驾驶模型进行迭代直到收敛，得到更新后的自动驾驶模型； 其中，所述根据所述用户确定的驾驶行为与当前的自动驾驶模型确定的驾驶行为之间的差异信息，生成驾驶行为损失函数，包括： 获取所述用户确定的驾驶行为对应的驾驶风格，得到第一风格数据；以及，获取当前的自动驾驶模型确定的驾驶行为对应的驾驶风格，得到第二风格数据； 计算所述第一风格数据和所述第二风格数据之间的交叉熵结果，得到所述驾驶行为损失函数。
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