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龙图腾网获悉安翰科技(武汉)股份有限公司申请的专利采样胶囊及采样胶囊系统、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117224171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311441629.5，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权采样胶囊及采样胶囊系统、控制方法是由彭航宇;包宇晖设计研发完成，并于2018-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本采样胶囊及采样胶囊系统、控制方法在说明书摘要公布了：一种采样胶囊及采样胶囊系统、控制方法。采样胶囊包括外壳、设于所述外壳内的分隔壁、由所述分隔壁与位于所述分隔壁第一侧的所述外壳围设形成的采样池、设于所述分隔壁上的内进样口、设于位于所述分隔壁第二侧的所述外壳上的外进样口、连通所述外进样口与所述内进样口的采样通道、打开或关闭所述采样通道的开关组件。通过所述开关组件，在所述采样胶囊到达待检测的消化道部位时，打开所述采样通道，实现进样；在进样结束后，关闭所述采样通道，防止样品泄漏或被污染；并且通过控制所述采样通道的打开时间，可以精确控制进样量。另外，通过所述开关组件主动控制所述采样通道的打开或关闭，可以通用于任何消化道部位，通用性较高。

本发明授权采样胶囊及采样胶囊系统、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种采样胶囊，包括外壳、设于所述外壳内的分隔壁、由所述分隔壁与位于所述分隔壁第一侧的所述外壳围设形成的采样池；其特征在于，所述采样胶囊还包括：设于所述分隔壁上的内进样口、设于位于所述分隔壁第二侧的所述外壳上的外进样口、连通所述外进样口与所述内进样口的采样通道、打开或关闭所述采样通道的开关组件； 其中，围设形成所述采样通道的壁包括相对设置的第一壁和第二壁，至少部分所述第一壁为弹性壁；所述开关组件施力于所述弹性壁，以调整所述弹性壁与所述第二壁之间的间隔距离，使得所述弹性壁贴合于所述第二壁关闭所述采样通道或远离所述第二壁打开所述采样通道； 所述开关组件包括驱动所述弹性壁靠近所述第二壁的驱动单元、与所述驱动单元通讯连接的控制单元；所述驱动单元包括与所述控制单元通讯连接的微电机、与所述微电机的转子螺纹连接的顶块；所述转子转动时，通过螺纹配合转化为所述顶块的直线运动，从而施力于所述弹性壁； 所述微电机位于所述顶块背向所述弹性壁的一侧。

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