重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司谭春燕获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利车辆控制扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117163008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311271202.5,技术领域涉及:B60W30/02;该发明授权车辆控制扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由谭春燕;谭开波;罗欢;何会谊;李林强设计研发完成,并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种车辆控制扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取当前时刻目标车辆的目标状态信息以及其行驶路面的目标图像;将目标状态信息以及目标图像输入扭矩控制模型:通过第一注意力网络对目标状态信息进行处理,得到车辆状态特征;通过第二注意力网络对目标图像进行处理,得到路面特征;通过特征拼接网络对车辆状态特征和路面特征进行处理,得到拼接特征;通过深度神经网络对拼接特征进行处理,得到目标车辆的目标控制扭矩。采用上述技术手段,解决现有技术中因为车辆扭矩控制没有考虑路况,导致车辆扭矩输出不足和不平稳的问题。
本发明授权车辆控制扭矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制扭矩的确定方法,其特征在于,包括: 利用第一注意力网络、第二注意力网络、特征拼接网络和深度神经网络,构建扭矩控制模型,并利用训练数据集对所述扭矩控制模型进行训练;其中,所述训练数据集包括多组训练数据,每组训练数据为一条车辆的状态信息以及一张该车辆行驶路面的图像,每组训练数据中的状态信息和图像是同一时刻采集到的,每组训练数据对应的标签是被标注的理想的控制扭矩; 获取当前时刻目标车辆的目标状态信息以及其行驶路面的目标图像; 将所述目标状态信息以及所述目标图像输入所述扭矩控制模型: 通过所述第一注意力网络对所述目标状态信息进行处理,得到车辆状态特征; 通过所述第二注意力网络对所述目标图像进行处理,得到路面特征; 通过所述特征拼接网络对所述车辆状态特征和所述路面特征进行处理,得到拼接特征; 通过所述深度神经网络对所述拼接特征进行处理,得到所述目标车辆的目标控制扭矩。
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