买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向施工人机安全的动态入侵检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247170.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种面向施工人机安全的动态入侵检测方法和系统是由曹益彰;吴浩设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向施工人机安全的动态入侵检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向施工人机安全的动态入侵检测方法和系统，该方法包括以下步骤：实时获取施工现场图像数据，所述施工现场图像数据中包括施工人员和每种工程机械；将所述施工现场图像数据输入至预先构建好的目标检测模型中，识别出施工人员和每种工程机械；采用追踪算法对所述施工人员和每种工程机械进行轨迹跟踪，并实时划分每种工程机械的危险区域；将施工人员的跟踪轨迹数据输入至预先构建好的施工人员轨迹预测模型中，预测施工人员的行动轨迹；基于预测的施工人员行动轨迹和所述危险区域，进行分析对比，获得入侵检测结果。与现有技术相比，本发明具有显著提高施工作业安全性等优点。

本发明授权一种面向施工人机安全的动态入侵检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向施工人机安全的动态入侵检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取施工现场图像数据，所述施工现场图像数据中包括施工人员和每种工程机械； 将所述施工现场图像数据输入至预先构建好的目标检测模型中，识别出施工人员和每种工程机械； 采用追踪算法对所述施工人员和每种工程机械进行轨迹跟踪，并实时划分每种工程机械的危险区域，具体包括： 透视变换：将识别出的工程机械和施工人员，通过透视变换转化到真实坐标系中；对于透视变换的中心点，对于施工人员采用锚框底边中点作为人物的位置点；对于工程机械，采用机械主体部分锚框底边中点作为机械的位置点；透视变换具体过程如下，其中变换矩阵为𝐻，在摄像头坐标系中的坐标为𝑿，在真实坐标系中坐标为，变换过程如下： DeepSort追踪：采用DeepSort算法对人物行进轨迹追踪，从而获得人物运动轨迹，其中，人物运动轨迹采用人物锚框的底边中点在视频各帧中的轨迹表式； 确定工程机械危险区域：根据工程机械中心位置点确定真实坐标系中其对应的危险区域，其中，工程机械的危险区域按照下述方法确定：对于挖掘机，其危险区域为以机械臂支点为圆心，机械臂作业长度为半径的圆形；对于卡车，其危险区域为卡车的视野盲区；对于布料机，其危险区域为以机械臂支点为圆心，机械臂作业长度为半径的圆形；对于叉车，其危险区域为以叉车前轮为圆心，工作装置长度为半径，左右各60°的扇形和后方的矩形；对于塔吊，其危险区域为以锚框中心点为圆心，悬臂长度为半径的圆形； 将施工人员的跟踪轨迹数据输入至预先构建好的施工人员轨迹预测模型中，预测施工人员的行动轨迹； 基于预测的施工人员行动轨迹和所述危险区域，进行分析对比，获得入侵检测结果，所述获得入侵检测结果的具体步骤包括： 对所述危险区域进行几何近似处理，将危险区域转化为多边形区域，并记录多边形每一个点的坐标，形成有序的待检测区域； 将所述预测的施工人员行动轨迹进行离散化处理，获得待测轨迹点； 判断所述待测轨迹点是否在待检测区域内，获得入侵检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。