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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种多臂锚杆钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117145544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311355232.4，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种多臂锚杆钻车是由仇卫建;丁永成;张维果;雷瑞杰;汪鑫;刘杰;王威;孟雯杰;陈明健;周杰;弓旭峰;陈庆贺;王壮;左岗永;梁大海设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多臂锚杆钻车在说明书摘要公布了：本发明公开一种多臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括底座、旋转平台、前移动横梁和后移动横梁，旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前移动横梁上和后移动横梁上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。

本发明授权一种多臂锚杆钻车在权利要求书中公布了：1.一种多臂锚杆钻车，其特征在于，包括： 履带式行走底盘； 锚护单元，所述锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，所述升降平台固设在所述履带式行走底盘上，所述升降平台上设置有第一回转减速器；所述旋转锚护平台包括底座、旋转平台、前移动横梁和后移动横梁，所述底座的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述旋转平台与所述底座固连，所述前移动横梁和所述后移动横梁位于所述旋转平台的两侧，所述前移动横梁和所述后移动横梁分别通过伸缩机构与所述旋转平台连接；所述伸缩机构包括第一套筒、第二套筒和第一驱动装置，所述第一套筒固设在所述前移动横梁或所述后移动横梁上，所述第二套筒和所述第一驱动装置分别固设在所述旋转平台上，所述第一套筒部分穿设在所述第二套筒中，所述第一驱动装置用于驱动所述第一套筒沿所述第二套筒滑动；所述前移动横梁上和所述后移动横梁上分别间隔设置有多个顶锚钻机； 自动送网装置，所述自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，所述机架与所述履带式行走底盘固定连接；所述网片仓包括固定网片仓，所述固定网片仓包括水平板和竖直挡板，所述水平板的一端与所述机架固连，所述竖直挡板的底端与所述水平板的另一端固连；所述网片吸盘上设置有永磁体；每个所述举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座；所述滑轨固设在所述机架上且与所述竖直挡板垂直；所述滑座与所述滑轨滑动配合，第二驱动装置用于驱动所述滑座沿所述滑轨滑动，所述下套筒的底端与所述滑座固连，所述上套筒滑动套设在所述下套筒上，所述下套筒内设置有用于驱动所述上套筒相对所述下套筒滑动的第三驱动装置，所述铰接座与所述网片吸盘固连，所述第一连接杆一端与所述铰接座的一端铰接，所述上套筒的顶端固设有用于驱动所述第一连接杆转动的第六驱动装置，所述第二连接杆一端与所述上套筒的顶部铰接、另一端与所述铰接座的另一端铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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