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龙图腾网获悉大连地拓电子工程技术有限公司申请的专利一种准零刚度六自由度隔振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117108679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311199389.2，技术领域涉及：F16F13/00；该发明授权一种准零刚度六自由度隔振平台是由马跃;胡振军;于明;高景作设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种准零刚度六自由度隔振平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种准零刚度六自由度隔振平台，包括底座、支腿和顶板，所述支腿为三根，所述支腿两端分别通过球铰与底座顶部、顶板底部连接，所述底座、顶板上的球铰呈相同尺寸的正三角形分布，所述支腿依次向右倾斜与顶板底部的球铰连接，所述顶板底部还安装有位置传感器和加速度传感器，所述底座顶部还安装有控制器。本发明系统可以实现0.1Hz~200Hz的振动控制，隔振带宽，可以实现六个自由度隔振，且定位精确，可以适应于不同型号的精密仪器，最大承重可达1000kg，适用范围广，通用性强。

本发明授权一种准零刚度六自由度隔振平台在权利要求书中公布了：1.一种准零刚度六自由度隔振平台，包括底座、支腿和顶板，所述支腿为三根，其特征在于，所述支腿两端分别通过球铰与底座顶部、顶板底部连接，所述底座、顶板上的球铰呈相同尺寸的正三角形分布，所述支腿依次向右倾斜与顶板底部的球铰连接，所述支腿包括外壳和推杆，所述推杆垂直穿过外壳顶部插入外壳内，所述推杆下部、外壳内侧垂直套装有圆形的支撑板，所述推杆外侧套装有内波纹管，所述内波纹管外侧套装有外波纹管，所述内波纹管、外波纹管的底部与支撑板顶部连接，所述内波纹管、外波纹管的顶部与外壳顶部内侧连接，所述内波纹管与外波纹管之间形成气腔，所述气腔顶部与外壳之间还安装有密封板，所述气腔顶部安装有穿过密封板和外壳顶部的进气管C，所述进气管C上安装气动阀C，所述支撑板下方、推杆上设有半球形凸块，所述半球形凸块外侧通过滚轮与空气弹簧连接，所述空气弹簧另一端与外壳内侧垂直安装固定，所述空气弹簧包括气缸，所述气缸内部安装有活塞A，所述活塞A顶部垂直安装有穿过气缸顶部的导杆，所述导杆与气缸顶部通过直线轴承A连接，所述导杆顶部与滚轮连接，所述气缸底部安装有穿过外壳的进气管A，所述进气管A上安装有气动阀A，所述外壳内侧底部安装有附加气室，所述附加气室顶部通过气孔连接有主气室，所述主气室内部安装有活塞B，所述主气室内侧底部安装有电磁线圈，所述活塞B底部安装有永磁体，所述推杆垂直穿过主气室与活塞B顶部连接，所述附加气室安装有穿过外壳的进气管B，所述进气管B上安装有气动阀B，所述顶板底部还安装有位置传感器和加速度传感器，所述底座顶部还安装有控制器。

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