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龙图腾网获悉无锡锐驰驱动科技有限公司申请的专利一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311164858.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置是由金卫胜;周新进设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置，涉及窄带分拣控制领域，通过检测装置检测到承载有货物的窄带数量，并通过控制装置将其标记为一组窄带组，窄带组运动到启动位置时，控制装置通过货物的偏斜参数来确实窄带组中的各个窄带的纵向运动速度，能够利用货物和窄带之间的摩擦力来将货物导正并运出，而在货物未偏斜时，窄带组中的多个窄带可以同时的启动并以相同的速度运动来带动货物运动，使得货物能够在运动到出料位置时，其底端能够同步运动，避免相邻窄带之间无法同时启动导致货物运动时出现倾斜的情况发生，有效的避免货物的包装壳倾斜飞出产生而产生的撞击，提高了服务质量。

本发明授权一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置在权利要求书中公布了：1.一种窄带传送系统的控制方法，其特征在于，所述窄带传送系统包括沿横向设置的主传送带、以及设置在所述主传送带上且沿纵向设置的多个窄带、以及驱动所述主传送带横向活动的第一驱动装置、以及驱动多个所述窄带纵向活动的并与其数量一致且一一对应的第二驱动装置、用以检测货物的检测装置、对在所述主传送带上的货物进行拍摄的图像采集装置、以及与所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述检测装置电性连接的控制装置； 所述窄带传送系统的控制方法包括： S1：在货物置于所述主传送带上的窄带上进行横向输送时，控制装置获取检测装置检测置于所述窄带上的货物信息、图像采集装置采集的货物图像、以及检测装置检测承载有货物的窄带数量n，n为大于等于2的正整数，并将n条窄带记为一组窄带组； S2：根据所述货物信息，所述控制装置确定货物对应的出料位置； S3：根据出料位置、以及主传送带的横向运动速度，选取所述窄带组对应的启动位置以及所述窄带组的预设纵向运动速度z； S4：根据图像采集装置采集的货物图像，获取货物的偏斜参数x； S5：当偏斜参数x大于设定值时，所述控制装置根据偏斜参数x以及预设纵向运动速度z，以分别获取所述窄带组中各窄带的纵向运动速度y，同时控制所述窄带组中的各窄带同步并以对应纵向运动速度y移动，带动货物运动至出料位置； S6：当偏斜参数x低于设定值时，所述控制装置控制所述窄带组中的各窄带同步并以所述预设纵向运动速度移动z，带动货物运动至出料位置； 所述控制装置运算所述窄带组中的窄带的数量为n+2，记录为分别位于所述检测装置检测到的所述窄带组的相邻窄带，所述检测装置检测到承载货物的窄带数量为n，而所述控制装置记录承载货物的窄带数量为n+2，并将多出的两条窄带数据分别记录为窄带组前后两端相邻的窄带，能够保证所述控制装置所记录的窄带组之外的窄带不会与货物接触，防止所述检测装置为检测到的窄带影响货物运动，防止货物倾斜跑出。

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