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龙图腾网获悉武汉中车智能运输系统有限公司申请的专利一种转向架、空中轨道车以及空中轨道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311142923.6，技术领域涉及：B61F5/52；该发明授权一种转向架、空中轨道车以及空中轨道系统是由赵家明;刘爱文;王全虎;柏元强;梅琨;姚雄;柯晓乐;崔灿;孙博;夏宇;向正新设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向架、空中轨道车以及空中轨道系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种转向架、空中轨道车以及空中轨道系统，所述转向架包括：构架组成，所述构架组成的延伸方向与空中轨道梁的延伸方向相同；轮对组成，所述轮对组成包括第一轮对和第二轮对，所述第一轮对和所述第二轮对沿所述空中轨道梁的延伸方向间隔设置，所述第一轮对和所述第二轮对均与所述构架组成活动连接；以及，迫导向组成，所述迫导向组成至少设置在所述构架组成的其中一侧，且所述迫导向组成连接在所述第一轮对与所述第二轮对之间，以调节所述第一轮对与所述第二轮对中与所述迫导向组成同一侧的部分之间的距离。通过迫导向组成可以提高空中轨道车的导向性，进而提高空中轨道车行驶的稳定和和转向架的使用寿命。

本发明授权一种转向架、空中轨道车以及空中轨道系统在权利要求书中公布了：1.一种转向架，其特征在于，所述转向架包括： 构架组成，所述构架组成的延伸方向与空中轨道梁的延伸方向相同； 轮对组成，所述轮对组成包括第一轮对和第二轮对，所述第一轮对和所述第二轮对沿所述空中轨道梁的延伸方向间隔设置，所述第一轮对和所述第二轮对均与所述构架组成活动连接，以使所述第一轮对和所述第二轮对相对于所述构架组成摆动和移动；以及， 迫导向组成，所述迫导向组成至少设置在所述构架组成的其中一侧，且所述迫导向组成连接在所述第一轮对与所述第二轮对之间，以调节所述第一轮对与所述第二轮对中与所述迫导向组成同一侧的部分之间的距离； 所述迫导向组成包括连杆机构和与所述连杆机构连接的连接拉杆，所述连接拉杆用于与空中轨道车的车身或车架连接，以驱动所述连杆机构变形； 所述连杆机构包括： 迫导向杠杆，所述迫导向杠杆沿所述迫导向杠杆的延伸方向依次开设有第一铰接孔、杠杆铰接孔、第二铰接孔以及拉杆铰接孔，所述迫导向杠杆通过所述杠杆铰接孔与所述构架组成铰接，所述迫导向杠杆通过所述拉杆铰接孔与所述连接拉杆铰接； 第一迫导向连接件，所述第一迫导向连接件的第一端通过所述第一铰接孔与所述迫导向杠杆铰接，所述第一迫导向连接件的第二端与所述第一轮对连接；以及， 第二迫导向连接件，所述第二迫导向连接件的第一端通过所述第二铰接孔与所述迫导向杠杆铰接，所述第二迫导向连接件的第二端与所述第二轮对连接； 所述第一迫导向连接件呈三角形，所述第一迫导向连接件的第一角通过所述第一铰接孔与所述迫导向杠杆铰接，与所述第一迫导向连接件的第一角相对的所述第一迫导向连接件的边与所述第一轮对连接；所述第二迫导向连接件呈三角形，所述第二迫导向连接件的第一角通过所述第二铰接孔与所述迫导向杠杆铰接，与所述第二迫导向连接件的第一角相对的所述第二迫导向连接件的边与所述第二轮对连接。

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