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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种汽车变道辅助方法、装置和汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311286932.2，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种汽车变道辅助方法、装置和汽车是由郭中良;杨苏梅;李晖;魏锋设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车变道辅助方法、装置和汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，提供了一种汽车变道辅助方法、装置和汽车。包括：当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；若使用导航，在汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据第一路况信息确定汽车的第一变道时机，在汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据第二路况信息确定汽车的第二变道时机；若未使用导航，获取汽车左右两侧实时的路况信息，同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机。本申请实现了在用户需要变道时主动提供安全地变道辅助的有益效果。

本发明授权一种汽车变道辅助方法、装置和汽车在权利要求书中公布了：1.一种汽车变道辅助方法，其特征在于，包括： 当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航； 在使用导航的情况下，根据导航的路线指引确定汽车是否处在提前变道阶段：若汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据所述第一路况信息确定汽车的第一变道时机，并提示用户根据所述第一变道时机控制汽车进行提前变道；若汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据所述第二路况信息确定汽车的第二变道时机，并提示用户根据所述第二变道时机控制汽车进行变道； 在未使用导航的情况下，获取汽车左右两侧实时的路况信息，且同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机，并提示主驾用户根据所述第三变道时机控制汽车进行变道； 其中，提示用户根据变道时机控制汽车进行变道，包括：以文字、图形、语音或声光的方式在汽车上发出变道时机提示，所述变道时机提示包括当前允许变道提示和当前不允许变道提示，在使用导航并且汽车处于非提前变道阶段时，变道时机提示还包括目标车速，其中，变道时机包括第一变道时机、第二变道时机和第三变道时机； 还包括： 在汽车具有车道保持功能的情况下，循环执行以下步骤： 步骤一，识别汽车的变道时机； 步骤二，当判定汽车当前不具有变道的时机时，开启汽车的车道保持功能； 当判定汽车当前具有变道的时机时，自动关闭汽车的车道保持功能，并检测汽车在预设时长的倒计时内是否完成变道，若是，自动开启汽车的车道保持功能，并返回步骤一；若否，直接返回步骤一。

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