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龙图腾网获悉北京师范大学申请的专利基于轨迹流形的三维人体运动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832364.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于轨迹流形的三维人体运动识别方法是由王醒策;张梦琪;武仲科;赵海川;王虎镇设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨迹流形的三维人体运动识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于轨迹流形的三维人体运动识别方法，其特征在于包括：步骤1，对人体运动数据集进行预处理；步骤2，对于全部样本的某一动作，对每个关节的运动轨迹进行三次B样条曲线拟合，将同一样本中的所有关节曲线进行拼合，构成B样条曲线簇，步骤3，计算曲线离散化信息，通过去除平移、缩放与旋转操作得到Kendall空间上的形状信息等步骤；本发明所述方法的优越技术效果在于：提出了基于运动轨迹曲线簇的流形构建方法，构建了测地完备的运动轨迹流形，运动曲线簇将运动时间序列视为三维曲线，完成时空互换；B样条运动轨迹描述可在连续域中使用较少参数实现运动的连续表示，可实现不同运动间的匹配与对齐。

本发明授权基于轨迹流形的三维人体运动识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹流形的三维人体运动识别方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1，对人体运动数据集进行预处理，包括将样本转化为每个关节的坐标数据，以及去除噪点； 步骤2，对于全部样本的某一动作，对每个关节的运动轨迹进行三次B样条曲线拟合，将同一样本中的所有关节曲线进行拼合，构成B样条曲线簇； 步骤3，计算曲线离散化信息，通过去除平移、缩放与旋转操作得到Kendall空间上的形状信息，同时计算形状之间的测地线距离dK·,·；对关节曲线进行离散化，使用尺度归一化来消除缩放对运动分析的影响，通过普氏分析法去除旋转，得到Kendall空间上的形状，同时计算形状之间的测地线距离： 假设Zj表示每个关节B样条曲线离散化后的信息，j＝1，...，J，通过去除点集的均值来实现从表示空间中消除运动在空间中绝对位置的影响，并使用尺度归一化来消除缩放对运动分析的影响，在消除旋转时使用普氏分析法来进行处理，即预形状空间中的所有形状两两去除旋转，此时就能够得到第j＝1,...,J个人体关节运动曲线特征在Kendall空间上的一点sj； 对于任意两个动作xm1,xm2，假设第j个关节轨迹对应的Kendall空间上的形状表示为两个运动在该关节轨迹形状的测地线距离为： 两个动作在Kendall空间的度量即为所有关节距离组成的测地线距离的累加： 步骤4，对关节数据统计关节夹角随时间的变化并求方差，根据人体骨架树结构计算相关系数，每个关节的方差和相关系数求和后归一化，得到关节概率wj； 步骤5，将运动的形状信息和拓扑信息进行结合，计算数据集中两两样本间的距离生成距离矩阵P； 步骤6，根据距离将数据集划分为训练集和测试集，计算训练集距离矩阵并生成核，根据训练集距离核和类标签训练ppfSVM分类器； 步骤7，计算测试样本到训练集每个样本的距离，在ppfSVM中预测测试样本所属标签，输出样本所属类别。

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