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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311193194.7，技术领域涉及：E01C23/20；该发明授权一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法是由王帅;游明;李文祥;陆通;王波;江炼金;龙博文;葛元榜;王明昭;聂筠昊;罗跃锋;钱晨;王理;吴克洋设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法，包括：主机体部分；打磨清理部分，用于对涂刷前的地面进行打磨预处理；混料部分，包括安装于主机体中部的呈环形的混料轨道，混料轨道向内设有两个相对设置的混料接口，其向外靠近所述下料坡道处设有搅拌卸料接口，两个混料接口之间设有一个安装于主机体上表面的电子称，两个混料接口的两端设有料筒夹持单元，搅拌卸料接口的两端设有料筒夹持卸料单元；涂刷部分，包括用于升降涂刷刮板单元的涂刷升降单元，涂刷刮板单元用于模拟人工涂刷方式在涂刷第二轨道上进行来回涂刷。本发明能对环氧树脂涂料进行称重、配比、混合得到合适配比的涂料，并实现涂刷施工，提高效率及施工质量。

本发明授权一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人，其特征在于，包括： 主机体部分1000，包括可移动的主机体1001、从所述主机体1001向外部延伸出一定距离的下料坡道1005； 打磨清理部分4000，包括安装于所述主机体1001的右端上下的清理机构与打磨机构，用于对涂刷前的地面进行打磨预处理和打磨后对地面扬尘进行清理，并吸除地面的打磨颗粒； 混料部分2000，包括安装于所述主机体1001的上表面中部的呈环形的混料轨道2001，所述混料轨道2001向内设有两个相对设置的混料接口2001a，其向外靠近所述下料坡道1005处设有一个搅拌卸料接口2001b，两个混料接口2001a之间设有一个安装于主机体1001上表面的电子称2002，两个混料接口2001a的两端设有料筒夹持单元2200，所述搅拌卸料接口2001b的两端设有料筒夹持卸料单元2300；所述料筒夹持单元2200用于将料筒1004移动到所述电子称2002的上方进行混料，所述料筒夹持卸料单元2300用于使混料后的料筒1004在空中翻转卸料至所述下料坡道1005上； 涂刷部分3000，包括安装于所述下料坡道1005的两端、主机体1001左端的两根L型支撑柱3001，所述L型支撑柱3001的横向柱的下表面设有一条涂刷第一轨道3005，所述涂刷第一轨道3005上通过电动小车连接有涂刷升降单元3100，两个涂刷第一轨道3005上的涂刷升降单元3100之间连接有两个朝向相反并组成类似圆形的结构的涂刷第二轨道3104，所述涂刷第二轨道3104上设有若干组涂刷刮板单元3200；所述涂刷升降单元3100用于升降所述涂刷刮板单元3200，所述涂刷刮板单元3200用于模拟人工涂刷方式在涂刷第二轨道3104上进行来回涂刷； 所述主机体1001的上表面靠近前端设有一块储料区1003，其中设有若干料筒1004；所述主机体1001的上表面靠近后端右部设有一个储灰箱1002，用于连接所述打磨清理部分4000的工业吸尘器4005并存储其吸取的灰尘； 所述混料轨道2001上设有若干料筒转运单元2100，该料筒转运单元2100在其底部的电动小车的带动下在轨道各处移动；所述料筒转运单元2100从下至上依次由固定底盘2101、下夹持盘2102、料筒1004、上夹持盘2103连接而成； 所述固定底盘2101固定安装于电动小车上，其上设有一个圆形卡槽，其大小形状与下夹持盘2102下端的圆柱突起相匹配，使得下夹持盘2102可以稳定插入固定底盘2101中，该下夹持盘2102上同样设有一个圆形卡槽，且大小形状与料筒1004相匹配，且该圆形卡槽外围设有一圈环形挡板，该环形挡板上设有对称的两个夹持座2102a，所述上夹持盘2103的结构与下夹持盘2102相同并与下夹持盘2102上下对称设置。

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