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龙图腾网获悉天津市农业科学院;农业农村部环境保护科研监测所申请的专利生猪养殖地面清洁、排泄行为诱导装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117063850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310947477.X，技术领域涉及：A01K1/015；该发明授权生猪养殖地面清洁、排泄行为诱导装置及工作方法是由张蕾;杨增军;翟中葳;杨鹏设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本生猪养殖地面清洁、排泄行为诱导装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种生猪养殖地面清洁、排泄行为诱导装置及工作方法，包括底架、防滑地面、横向移动地板以及辅助控制系统，所述底架上一侧安装防滑地面，另一侧设置横向移动地板，所述横向移动地板实现粪尿分离，所述底架上还设置有围栏地面清洁组件以及工业相机，所述辅助控制系统与横向移动地板、围栏地面清洁组件以及工业相机电连，辅助控制系统通过工业相机采集的信息判断驱动横向移动地板或者围栏地面清洁组件进行清粪、清洁操作。本发明为小规模的漏缝地板结构生猪养殖舍非漏缝地板区域的地面清洁提供设备和方法；且实现节约用水，科学防疫的目的。

本发明授权生猪养殖地面清洁、排泄行为诱导装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种生猪养殖地面清洁、排泄行为诱导装置，其特征在于：包括底架、金属围栏、围栏门、围栏地面、横向移动地板、工业相机以及辅助控制系统，所述底架上安装有围栏地面框架，所述围栏地面框架四周上设置有围栏以及围栏门，所述围栏地面框架一侧的底架上安装有围栏地面，围栏地面为防滑地面，另一侧设置有横向移动地板，所述围栏地面框架上还设置有围栏地面清洁组件，用于对围栏地面冲洗，且将围栏地面上的粪污冲至横向移动地板处；所述横向移动地板一侧与螺旋送料机以及减速电机相连，所述横向移动地板下部设置有接液盘，所述横向移动地板实现粪尿分离，所述工业相机设置在围栏中部，所述辅助控制系统与横向移动地板、围栏地面清洁组件、螺旋送料机、减速电机以及工业相机电连，辅助控制系统通过工业相机采集的信息判断驱动横向移动地板或者围栏地面清洁组件进行清粪、清洁操作； 所述围栏地面清洁组件包括气水联合清洁管道，所述气水联合清洁管道包括气水联合冲洗管，该冲洗管由不锈钢管每个10cm开孔攻丝，安装65°扇形高压喷嘴，所述的高压喷嘴与围栏地面呈45-60°夹角；所述气水联合清洁管道的端部通过轴承还安装有旋转电机，驱动旋转电机，实现气水联合清洁管道旋转，气水联合清洁管道内通过脉冲阀给旋转到正对着猪的角度，喷发脉冲压缩空气，实现驱赶猪到移动地板区域的目的； 同时辅助控制系统通过工业相机检测到猪在围栏地面排泄，执行驱赶程序，让猪建立起只能在围栏地面之外区域排泄的行为习惯； 生猪在围栏中排泄，工业相机每隔10分钟拍照对比，判定排泄物位置以及养殖猪的位置，若判定排泄物在围栏地面区域，每隔10分钟进行图像拍摄对比，若在围栏地面区域粪污发生10次变化后，开启气水联合围栏地面清洁组件。

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