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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310880267.3，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法、装置及介质是由刘琦;赵宝柱;郭靖丰;余绍蓉;邓靖雯设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法、装置及介质，属于计算机技术领域。其中方法包括：S1、获取待打标物体的轮廓；S2、采用等时间间距取点的方式获取轮廓的连续点坐标；S3、使用不规则封闭曲线缩进算法对轮廓上的坐标点进行特定间距缩进或外扩；S4、使用交叉点判断与删除算法对缺陷点进行删除；S5、使用三次样条曲线插值算法对剩余点进行插值至起始点数量；S6、重复步骤S2‑S5，直到点之间最远间距小于曲线间距，或外轮廓缩进曲线与内轮廓产生交点。本发明提供一种从数据采集到路径生成一体化解决方案，改善传统算法打标路径混乱、打标路径无法针对特定形状进行平滑处理等缺点。

本发明授权一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取待打标物体的轮廓； S2、采用等时间间距取点的方式获取轮廓的连续点坐标； S3、使用不规则封闭曲线缩进算法对轮廓上的坐标点进行特定间距缩进或外扩； S4、使用交叉点判断与删除算法对缺陷点进行删除； S5、使用三次样条曲线插值算法对剩余点进行插值至起始点数量； S6、重复步骤S2-S5，直到点之间最远间距小于曲线间距，或外轮廓缩进曲线与内轮廓产生交点； 所述步骤S3，包括： 使用一组点来表示一个封闭的多边形轮廓，依次获取点P，以及点P相邻的两个点P1、P2；连接点P和点P1，记为PP1，连接点P和点P2，记为PP2； 获取与点P平移对应的点Q，其中点Q到PP1的距离和其到PP2的距离相等； 假设向量，其中向量的方向和向量的方向一致，向量的方向和向量的方向一致； 根据点P的坐标、点P1的坐标、P2的坐标计算点Q的坐标： 得到向量的坐标为： 最终得到点Q的坐标为。

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