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龙图腾网获悉淘宝(中国)软件有限公司申请的专利相机标定方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865170.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、系统、设备和存储介质是由于景铭;考月英;黄子旋;吕江靖;吕承飞设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种相机标定方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：驱动至少一个目标相机对转台上的目标物体进行对焦，得到至少一个目标相机的对焦参数；驱动至少一个目标相机基于对焦参数对转台上的标定体进行拍摄，得到标定体上图像标识的第一图像集合；根据第一图像集合和预设标定算法对至少一个目标相机进行标定，得到至少一个目标相机相对于目标物体的位姿信息，其中标定体包括：至少三个特征表面，至少三个特征表面均为凹面；至少三个特征表面沿周向分布，并依次连接；至少三个特征表面上分别设置有图像标识。本申请扩大了标定体的适用范围，减少了因目标物大小不同带来的更换标定体的操作过程，有效提高相机标定的准确度。

本发明授权相机标定方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括：用于放置目标物体或者标定体的转台，至少一个目标相机和标定体，其中，所述标定体包括：至少三个特征表面，所述至少三个特征表面均为凹面；所述至少三个特征表面沿周向分布，并依次连接；所述至少三个特征表面上分别设置有图像标识，以使在所述目标相机对所述标定体拍摄时，所述标定体上存在至少一个特征表面上的图像标识在所述目标相机的成像范围内； 所述方法包括： 驱动所述至少一个目标相机对所述转台上的所述目标物体进行对焦，得到所述至少一个目标相机的对焦参数，其中所述目标物体为需要进行三维重建的物体，所述目标物体放置在所述转台上的预定位置； 驱动所述至少一个目标相机基于所述对焦参数对所述转台上的标定体进行拍摄，得到所述标定体上图像标识的第一图像集合，其中，所述标定体放置在所述转台上的预定位置；所述第一图像集合中的每个第一图像至少包括一个所述特征表面的图像标识； 根据所述第一图像集合和预设标定算法对所述至少一个目标相机进行标定，得到所述至少一个目标相机相对于所述目标物体的位姿信息。

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