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龙图腾网获悉临沂临工智能信息科技有限公司申请的专利转向驱动桥底盘四轮转向AGV的转向轮标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210473289.3，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权转向驱动桥底盘四轮转向AGV的转向轮标定方法是由管聪聪;邱峰;陈博;朱建华;王继东;陈明全设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向驱动桥底盘四轮转向AGV的转向轮标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向驱动桥底盘四轮转向AGV的转向轮标定方法，其属于AGV车轮标定技术领域。它解决了现有技术中传统AGV转向轮标定方法存在的灵活性差、标定效果差的缺陷。其主体结构包括以下步骤：步骤一：调整转向机构回到中间点位置；步骤二：定位轮胎方向与车架方向平行；步骤三：定位左右轮胎之间平行；步骤四：定位前后轮同侧轮胎平行；步骤五：重置编码器零点；步骤六：测试微调编码器连接杆；步骤七：调节限位。本发明主要用于AGV转向轮标定。

本发明授权转向驱动桥底盘四轮转向AGV的转向轮标定方法在权利要求书中公布了：1.一种转向驱动桥底盘四轮转向AGV的转向轮标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：调整转向机构回到中间点位置； 步骤二：定位轮胎方向与车架方向平行； 步骤三：定位左右轮胎之间平行； 步骤四：定位前后轮同侧轮胎平行； 步骤五：重置编码器9的零点； 步骤六：测试微调编码器9连接杆； 步骤七：调节限位； 所述步骤一的操作方式及测量方法为：测量右侧油缸转向臂长度a和左侧油缸转向臂长度b，给液压比例阀直接输入模拟量信号调节转向，使a=b，保证转向臂1处于中间位置； 所述步骤二的操作方式及测量方法为：测量一侧的轮胎A2的前边缘到主梁3的距离c和轮胎A2的后边缘到主梁3的距离d，并调节第一横拉杆调节螺母4，使c=d，保证一侧的轮胎A2与车身平行；测量另一侧的轮胎B6的前边缘到主梁3的距离e和轮胎B6的后边缘到主梁3的距离f，并调节第二横拉杆调节螺母5，使e=f，保证另一侧的轮胎B6与车身平行； 所述步骤三的操作方式及测量方法为：测量轮胎A2和轮胎B6之间的前边缘距离g和后边缘距离h，并调整第二横拉杆调节螺母5，使g=h，保证同轴的轮胎A2和轮胎B6平行； 所述步骤四的操作方式及测量方法为：使用激光水平仪将线打在前后同侧轮胎的底部色标线j或色标线k，或在凹槽m上，调整激光水平仪位置使激光线与前轮色标线j、色标线k或凹槽m平行，以前桥7的轮胎A2和轮胎B6为标准调整后桥8上的转向横拉杆18使前后同侧轮胎色标线或凹槽与激光线平行，保证前后同侧轮胎平行。

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