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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利一种用于自动脱模装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311069336.9，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种用于自动脱模装置是由张胜哲;王九亮设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动脱模装置在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印脱模技术领域，提供一种用于自动脱模装置，包括预先上料单元、下料收集单元、转移调配单元和脱模单元。具体为在打印成型处理前通过预先上料单元的准备工序，通过转移调配单元将需处理的成型产品移至脱模单元进行3D打印后的脱模处理，然后再移至下料收集单元，为后面的工序做好准备。以上的各个单元为自动化结构，可以实现自动化处理，减少人工的参与，提升生产效率和人工消耗，更加节能环保。

本发明授权一种用于自动脱模装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动脱模装置，其特征在于，包括： 预先上料单元、下料收集单元、转移调配单元和脱模单元； 所述转移调配单元和脱模单元设于所述预先上料单元、下料收集单元之间； 所述转移调配单元包括可在所述预先上料单元、下料收集单元之间相移动的移动调配端部； 所述预先上料单元与所述下料收集单元的结构相同，所述预先上料单元包括存储放置支架、存储转移支架和存储转移装置，所述存储放置支架与所述存储转移支架相连接，所述存储转移装置设于所述存储转移支架； 所述存储转移装置包括第一存储转移装置和第二存储转移装置，其中第一存储转移装置上设有能够相对所述存储转移支架上下移动的第一转移端部，所述第二存储转移装置上设有能够相对所述存储转移支架前后移动的第二转移端部； 所述第一转移端部朝向所述第二存储转移装置设置；所述第二转移端部朝向所述转移调配单元设置； 所述脱模单元包括安装架，在所述安装架上设有用于放置成型产品的储料组件、用于将打印成型的成型产品从储料组件顶出的顶料组件以及用于将打印成型的成型产品取出的取料组件； 所述储料组件包括储料盘件、用于固定所述储料盘件的锁紧装置、用于加热所述储料盘件的加热装置，所述储料盘件包括用于放置所述成型产品的储料槽，在所述储料槽的底部设有脱模孔位，在所述储料盘件的储料槽的底部端面还设有若干由内至外设置的环形凹槽，在所述环形凹槽内设有石蜡相变材料层，所述脱模孔位设于相邻的所述环形凹槽之间，所述加热装置包括加热片、温度传感器、信号接收器和开关装置，所述开关装置连接电源并控制所述加热片，所述信号接收器分别与所述温度传感器、开关装置连接，所述加热片设于所述储料槽的底部； 所述顶料组件设有与所述脱模孔位相配合的顶出驱动端，所述顶出驱动端通过所述脱模孔位可以伸入到所述储料槽内； 所述取料组件包括X-Y-Z向移动机构、取料吸盘机构和转向机构，所述转向机构设于X-Y-Z向移动机构的Z向移动端，所述转向机构的驱动端与所述取料吸盘机构连接； 所述储料组件处于所述取料组件、顶料组件之间。

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