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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利自移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467058.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权自移动机器人是由张枫;熊明;叶力荣设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种自移动机器人，包括机器人本体、至少两触动开关、前撞壳体、复位件以及控制模块；各触动开关间隔地固定安装于机器人本体；前撞壳体安装于机器人本体，并用于传递来自障碍物的撞击力以触发触动开关；复位件可以将前撞壳体在不受外力的情况下复位至初始位置；控制模块安装于机器人本体并与触动开关电连接，并能够根据各触动开关的启闭向机器人本体发出控制信号。本发明通过上述方案，在自移动机器人行进中撞击到障碍物时，通过前撞壳体传递撞击力并触发触动开关，控制模块根据触动开关的启闭发出控制信号，使自移动机器人掉头或转向以避开障碍物，前撞壳体在复位件的作用下复位至初始位置，可靠性高，成本较低。

本发明授权自移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人，其特征在于，包括： 机器人本体； 至少两触动开关，各所述触动开关间隔地固定安装于机器人本体的内腔中； 前撞壳体，可活动地安装于所述机器人本体的前侧，所述前撞壳体设有伸入所述机器人本体的内腔中的触发部，所述前撞壳体用于传递来自障碍物的撞击力以通过所述触发部触发所述触动开关； 复位件，用于在所述障碍物的撞击力撤销之后将所述前撞壳体复位至初始位置；以及 控制模块，安装于所述机器人本体并与所述触动开关电连接，并能够根据各所述触动开关的触发信号控制所述机器人本体避开障碍物； 所述前撞壳体的触发部包括筋片，所述筋片沿所述机器人本体高度方向延伸进入所述机器人本体的内腔中，所述筋片与所述触动开关配合； 所述机器人本体包括底壳以及固定安装于所述底壳上方的中壳，各所述触动开关固定安装于所述底壳和所述中壳之间的腔体中； 所述前撞壳体可活动套装于所述底壳与中壳在行进方向一侧的外部，所述中壳对应各所述触动开关的位置开设有让位通道以供所述筋片通过； 所述机器人本体包括与所述控制模块电接的两驱动轮，以驱动所述机器人本体前进、转向以及后退。

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