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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441624.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置是由孙佳佳;王睿麟;关奥设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息；基于姿态信息确定目标设备识别待测区域中地面材质的可信度；根据可信度确定待测区域中的地面材质的识别结果。通过本发明，解决了相关技术中对地面材质的识别不准确的问题，达到提高识别地面材质的准确性的效果。

本发明授权地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种地面材质的识别方法，其特征在于，包括： 获取目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息，所述姿态信息包括所述目标设备到所述待测区域表面的垂向距离和所述目标设备与所述待测区域表面的倾斜角度； 基于所述姿态信息确定所述目标设备识别所述待测区域中地面材质的可信度； 根据所述可信度确定所述待测区域中的地面材质的识别结果； 其中，基于所述姿态信息，确定所述目标设备识别所述待测区域中地面材质的可信度，包括： 当所述垂向距离大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值，且所述倾斜角度小于第三预设阈值时，将所述可信度确定为第二可信度； 当所述垂向距离大于所述第一预设阈值，且小于所述第二预设阈值，且所述倾斜角度不小于所述第三预设阈值时，将所述可信度确定为第三可信度； 其中，所述第二可信度大于所述第三可信度， 所述根据所述可信度确定所述待测区域中的地面材质的识别结果，包括，当所述可信度为所述第二可信度时，按照预设策略获取所述地面材质的第二目标识别结果， 当所述可信度为所述第二可信度时，按照预设策略获取所述地面材质的第二目标识别结果，包括： 确定所述目标设备在预设时间段内的距离信息； 当所述距离信息持续满足所述第二可信度时，确定所述预设时间段内N个识别结果，其中，所述N为大于1的自然数； 从所述N个识别结果中确定出所述第二目标识别结果， 从所述N个识别结果中确定出所述第二目标识别结果，包括以下之一： 按照所述N个识别结果中的不同结果类型，确定M个结果集合，其中，具有相同结果类型的识别结果集合在同一结果集合中，一个识别结果是所述结果集合中的一个元素，所述M是大于或等于1的自然数； 将所述M个结果集合中元素数量最多的结果集合对应的结果类型，确定为所述第二目标识别结果。

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