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龙图腾网获悉内蒙古利民煤焦有限责任公司申请的专利煤炭分类识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936585.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权煤炭分类识别方法、系统及存储介质是由闫玉森;于峰;刘宸;王洪涛;李倩设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤炭分类识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤炭分类识别方法、系统及存储介质，涉及煤炭种类识别技术领域，包括对煤炭图像进行预处理，根据矩阵函数提取预处理后的煤炭图像的梯度信息并进行归一化处理，得到第一煤炭图像；采用降维排序对第一煤炭图像的重要性进行排序分析，记作第二煤炭图像；对第二煤炭图像所对应的煤炭进行煤泥浮选，得到第三煤炭图像；获取煤泥浮选过程中的音频数据；基于煤炭样本数据和音频数据对分类预测模型进行训练，从而完成对煤炭的识别。本发明的有益效果为解决了现有技术中难以在线监测、调整浮选实际灰分的难题，并且提高了生产效率、浮选工况波动小、提高浮选生产指标、降低了选煤成本以及增强了选煤识别的准确性。

本发明授权煤炭分类识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种煤炭分类识别方法，其特征在于，包括： 利用摄像装置获取煤炭图像，对煤炭图像进行预处理，根据矩阵函数提取预处理后的煤炭图像的梯度信息并进行归一化处理，得到第一煤炭图像，其中第一煤炭图像包括煤炭的纹理特征； 采用降维排序，对第一煤炭图像的重要性进行排序分析，提取排序靠前的图进行特征选择，选择最优特征子集，记作第二煤炭图像； 对第二煤炭图像所对应的煤炭进行煤泥浮选，得到第三煤炭图像，其中第三煤炭图像包括通过监控系统获取到的泡沫表层各种特征进行提取的结果，其中特征包括泡沫大小、颜色、速度、稳定度和纹理；根据分水岭算法，对第三煤炭图像进行分割处理，得到处理后的煤炭样本数据； 获取煤泥浮选过程中的音频数据，其中音频数据包括泡沫被刮板刮入泡沫槽中的音响； 基于煤炭样本数据和音频数据对分类预测模型进行训练，将训练完成的分类预测模型作为新的煤炭分类模型，将待分类的煤炭输入至煤炭分类模型中从而完成对煤炭的识别； 所述采用降维排序，对第一煤炭图像的重要性进行排序分析，其中包括： 提取第一煤炭图像中的所有图像构成训练集S； 利用Bootstrap通过重抽样法从训练集S中随机抽取至少五个子训练集，记作i=1，2..,n，将子训练集作为输入，构建分类决策树； 利用基尼指数选取最优属性进行节点分裂，对生成的子决策树的分类结果进行组合，得到若干个分类结果出现的概率； 将预设的测试集中的每一个样本图像输入至决策树中进行预测，得到预测结果； 对预测结果中的煤炭纹理特征进行降维，保留至少三个特征值进行模型分类，其中特征值包括平均灰度、梯度分布不均性和相关性； 构建特征向量，定义特征标签，并构建特征数据库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古利民煤焦有限责任公司，其通讯地址为：016064 内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂托克旗棋盘井镇五居委1街坊；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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