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龙图腾网获悉滁州市朝友精密制造有限公司申请的专利一种机械手送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923325.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机械手送料装置是由张锐;张鹏;刘雅萍设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手送料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手送料装置，涉及送料机械技术领域，包括送料架和机械手，送料架内安装有多组材料输送器，送料架靠近机械手的一侧设置有中转座，材料输送器靠近机械手的一端设置有对接口，中转座通过平面驱动机构活动安装在送料架的侧面，且中转座通过平面驱动机构的驱动在对接口之间进行位置切换，中转座通过伸缩气缸与平面驱动机构进行连接，且送料架上设置有对应机械手的送料定位区。本发明通过中转座的移动实现度多种材料的中继选取，在机械手执行任务期间，将下一步所需的材料提前转送至送料定位区处等候，且操作轨迹始终相同，无需变轨迹操作，从而使操作程序最简，操作时间最短，提高了机械手的工作效率。

本发明授权一种机械手送料装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手送料装置，包括送料架1和机械手2，其特征在于：所述送料架1内安装有多组材料输送器3，所述送料架1靠近机械手2的一侧设置有中转座4，所述材料输送器3靠近机械手2的一端设置有对接口31，所述中转座4通过平面驱动机构活动安装在送料架1的侧面，且所述中转座4通过平面驱动机构的驱动在对接口31之间进行位置切换，所述中转座4通过伸缩气缸8与平面驱动机构进行连接，且所述送料架1上设置有对应机械手2的送料定位区11； 所述材料输送器3由输送带和设置在输送带外侧的导向槽结构组成，所述材料输送器3与对接口31之间设置有斜坡段32； 所述对接口31上开设有定位插孔34，所述中转座4对应对接口31的一侧固定连接有定位销41； 所述对接口31端面的两侧均转动连接有挡料卡板33，所述挡料卡板33与对接口31之间设置有扭力弹簧，所述挡料卡板33延伸至对接口31中导槽的内侧，所述定位插孔34设置为两组，两组所述定位插孔34均对应挡料卡板33的底端内侧设置，所述定位销41为楔形块结构，且所述定位销41的外侧壁设置为倾斜面。

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