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龙图腾网获悉深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司申请的专利试剂容器卸载控制方法、装置、仪器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922809.9，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权试剂容器卸载控制方法、装置、仪器和存储介质是由姜婷婷;李洁慧设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本试剂容器卸载控制方法、装置、仪器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种试剂容器卸载控制方法、装置、仪器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于试剂容器卸载触发事件，确定仪器中可旋转试剂盘上开设的多个槽位中至少一个待卸载槽位；当仪器上试剂盘旋转按钮被触发，从至少一个待卸载槽位中确定一个当前的待卸载槽位；控制试剂盘旋转，以将当前的待卸载槽位旋转至仪器开设的手动卸载位置处；响应于对当前的待卸载槽位的槽位切换触发事件，在试剂盘上还存在待卸载槽位的情况下，从至少一个待卸载槽位中确定当前的待卸载槽位，继续执行控制试剂盘旋转，以将当前的待卸载槽位旋转至仪器上开设的手动卸载位置处的步骤，直至至少一个待卸载槽位卸载完毕。采用本方法能够提高试剂容器卸载效率。

本发明授权试剂容器卸载控制方法、装置、仪器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种试剂容器卸载控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于试剂容器卸载触发事件，确定仪器中可旋转的试剂盘上开设的多个槽位中的至少一个待卸载槽位；所述槽位用于容纳试剂容器，所述待卸载槽位是所容纳的试剂容器的试剂余量不大于预设余量阈值的槽位； 统计所述至少一个待卸载槽位的总槽位数量，并设置所述至少一个待卸载槽位对应的计数器，将所述计数器的累计值置为零； 当所述仪器上的试剂盘旋转按钮被触发，从所述至少一个待卸载槽位中确定一个当前的待卸载槽位；所述当前的待卸载槽位是至少一个待卸载槽位中距离所述仪器上开设的手动卸载位置处最近的待卸载槽位； 控制所述试剂盘旋转，以将所述当前的待卸载槽位旋转至所述仪器上开设的手动卸载位置处； 响应于对所述当前的待卸载槽位的槽位切换触发事件，在所述计数器的累计值上加一，以及，在所述累计值小于所述总槽位数量的情况下，从所述至少一个待卸载槽位中确定下一距离所述手动卸载位置处最近的待卸载槽位作为当前的待卸载槽位，继续执行所述控制所述试剂盘旋转，以将所述当前的待卸载槽位旋转至所述仪器上开设的手动卸载位置处的步骤，直至所述计数器的累计值达到所述总槽位数量时，表示所述至少一个待卸载槽位卸载完毕。

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