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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310924019.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向控制方法、装置及车辆是由曾天微;文苑;李勃;艾华;张洁设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：响应于车辆导航的启动，控制车辆输出直线行驶的初始转向助力，根据车辆导航发送的下一弯道距离信号，预测车辆转向需求，并控制车辆输出车辆转向需求对应目标转向助力，接收车辆导航发送的弯道状态信号，在确定车辆离开弯道时，控制车辆调整至初始转向助力。本发明利用车辆导航发送的弯道信息，预测车辆是否在下一弯道有转向需求，从而预先确定出目标转向助力，控制车辆及时有效的输出转向需求下的转向助力，实现了智能调整转向助力，满足驾驶员在不同场景下的转向手力需求，提升车辆整体的转向舒适性。

本发明授权车辆转向控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆导航的启动，控制车辆输出直线行驶的初始转向助力； 根据所述车辆导航发送的下一弯道距离信号，预测车辆转向需求，并控制车辆输出所述车辆转向需求对应目标转向助力，包括：在接收到所述车辆导航发送的下一弯道距离信号的情况下，获取车辆当前车速，根据所述下一弯道的距离和所述车辆当前车速，确定所述车辆到达下一弯道的时间，将所述车辆到达下一弯道的时间与预设转向切换时间门限对比，预测所述车辆是否存在转向需求；其中，所述预设转向切换时间门限为车辆输出转向助力的最迟反应时长，所述车辆到达下一弯道的时间大于所述预设转向切换时间门限，则所述车辆不出现转向需求，所述车辆到达下一弯道的时间小于所述预设转向切换时间门限，则所述车辆出现转向需求； 接收所述车辆导航发送的弯道状态信号，在确定所述车辆离开弯道时，控制所述车辆调整至所述初始转向助力，包括：接收车辆导航发送的弯道状态信号，判断车辆是否离开弯道，若确定所述车辆离开弯道，且所述车辆到达下一弯道的时间大于所述预设转向切换时间门限，控制所述车辆调整至所述初始转向助力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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