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龙图腾网获悉江苏浩宇电子科技有限公司申请的专利手持3D绘制装置及其往复式移料机构和移料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339245.1，技术领域涉及：B29C64/118；该发明授权手持3D绘制装置及其往复式移料机构和移料方法是由魏宏辉设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持3D绘制装置及其往复式移料机构和移料方法在说明书摘要公布了：手持3D绘制装置及其往复式移料机构和移料方法，所述手持绘制装置适用于将固体耗材加热熔化并用于绘制3D作品，其包括装置主体、往复式移料机构、热熔机构和控制器，其中装置主体包括手持壳体并具有位于手持壳体内的输送通道；往复式移料机构包括适于往复移动的移料元件，其中往复式移机构在控制器的控制下通过往复移动的移料元件接触耗材以驱动耗材在输送通道内向热熔机构输送，从而耗材被加热熔化以用于3D作品的绘制。

本发明授权手持3D绘制装置及其往复式移料机构和移料方法在权利要求书中公布了：1.手持3D绘制装置，其适用于将一固体耗材加热熔化并用于绘制3D作品，其特征在于，其包括： 一装置主体，其包括一手持壳体并具有位于所述手持壳体内的一输送通道； 一往复式移料机构，其包括适于往复移动的一移料元件； 一热熔机构；以及 一控制器，其中所述往复式移料机构在所述控制器的控制下通过往复移动的所述移料元件接触该耗材以驱动该耗材在所述输送通道内向所述热熔机构输送，从而该耗材被所述热熔机构加热熔化以用于该3D作品的绘制，其中所述往复式移料机构包括一动力源和一驱动组件，其中所述驱动组件在所述动力源提供能量的作用下周期性地驱动所述移料元件前后移动，其中所述动力源包括一电源模块、一驱动电机和一输出轴，所述驱动组件包括一往复控制元件和一驱动元件，其中所述驱动电机在所述电源模块提供电能作用下转动，所述往复控制元件连接于所述输出轴以适于随着转动的所述驱动电机同步地转动并驱动所述驱动元件前后移动，从而所述驱动元件驱动所述移料元件前后移动，其中所述往复控制元件包括一移动控制轮，其具有曲面的一第一驱动作用面，所述驱动元件具有一第一受力面，以在所述移动控制轮转动时，转动的所述第一驱动作用面作用于对应的所述第一受力面，以驱动所述驱动元件向前移动从而带动所述移料元件向前移动，其中所述移动控制轮具有曲面的一第二驱动作用面，所述第一驱动作用面和所述第二驱动作用面位于所述移动控制轮的相反两侧，所述驱动元件具有一第二受力面，以在所述移动控制轮转动时，转动的所述第二驱动作用面作用于对应的所述第二受力面，以驱动所述驱动元件向后移动从而带动所述移料元件向后移动。

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