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龙图腾网获悉中车株洲车辆有限公司申请的专利一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873983.9，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法是由郭峰;李志鹏;凌斌;傅金根;谢义朋;张仕林设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法，其中，主框架具有用于货物通过的中置输送区域，主框架通过纵移轨道安装到输送小车或输送线上，设置有驱使主框架沿纵移轨道移动的纵移驱动；横梁安装在主框架的上方，横梁安装有横移轨道；垂向梁通过横移轨道安装在横梁的前方，垂向梁安装有垂向轨道，横移驱动驱使垂向梁沿横移轨道移动；升降梁通过垂向轨道安装在垂向梁，垂向驱动驱使升降梁沿垂向轨道移动；旋转框架通过旋转驱动安装到升降梁上，旋转驱动实现旋转框架在水平面上的±90°旋转动作；吸盘框架安装有用于抓取货物的吸盘，吸盘框架通过铰轴安装在旋转框架，设置有用于实现吸盘框架在垂直面上的0°‑90°翻转动作的翻转驱动。

本发明授权一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种货物姿态调整的装卸机构，其特征在于，包括： 主框架，具有用于货物通过的中置输送区域，所述主框架通过纵移轨道安装到输送小车或输送线上，设置有驱使所述主框架沿所述纵移轨道移动的纵移驱动； 横梁，安装在所述主框架的上方，所述横梁安装有横移轨道； 垂向梁，通过所述横移轨道安装在所述横梁的前方，所述垂向梁安装有垂向轨道，设置有驱使所述垂向梁沿所述横移轨道移动的横移驱动； 升降梁，通过所述垂向轨道安装在所述垂向梁，设置有驱使所述升降梁沿所述垂向轨道移动的垂向驱动； 旋转框架，通过旋转驱动安装到所述升降梁上，所述旋转驱动用于实现所述旋转框架在水平面上的±90°旋转动作，以使所述旋转框架具有水平面上0°时的码放位置释放货物状态、水平面上-90°时的第一吸取货物状态和水平面上+90°时的第二吸取货物状态，处于水平面上0°时的所述旋转框架与所述纵移轨道相垂直，所述装卸机构具备从所述第一吸取货物状态至所述码放位置释放货物状态、从所述第二吸取货物状态至所述码放位置释放货物状态这两种区别作业方式，从而实现左右半排分别取送的布置方式；以及 吸盘框架，安装有用于抓取货物的吸盘，所述吸盘框架通过铰轴安装在所述旋转框架的前方，设置有用于实现所述吸盘框架在垂直面上的0°-90°翻转动作的翻转驱动，以使所述吸盘框架具有垂直面上0°的下层货物吸取状态和垂直面上90°的上层货物吸取状态，处于垂直面上0°的所述吸盘框架处于水平状态。

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