睿科集团(厦门)股份有限公司李维超获国家专利权
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龙图腾网获悉睿科集团(厦门)股份有限公司申请的专利一种非对称夹取装置及搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310805268.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种非对称夹取装置及搬运系统是由李维超;王宏姝;苏杰文;林春生设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非对称夹取装置及搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非对称夹取装置，包括第一夹持件、第二夹持件、设于第一夹持件上的第一插指、设于第二夹持件上的第二插指、以及驱动第一夹持件和第二夹持件相对移动的驱动机构，第一插指和第二插指相互错位设置。本发明还公开了一种搬运系统，包括本发明的非对称夹取装置、带动非对称夹取装置移动的搬运装置及与非对称夹取装置配合的若干第一治具，第一治具包括第一治具本体及分别竖向设置于其顶面相对两侧的第一抓耳和第二抓耳，第一抓耳和第二抓耳相互错位设置，相邻两第一治具相邻侧的第一抓耳和第二抓耳相互错位设置。本发明能够大幅度压缩被夹取物对仪器设备内部空间的占用、减小仪器设备的整体尺寸，或增加其对被夹取物的容纳量。
本发明授权一种非对称夹取装置及搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运系统，其特征在于，包括：非对称夹取装置、搬运装置以及至少两个第一治具；所述的第一治具包括：第一治具本体、第一抓耳和第二抓耳，所述的第一治具本体顶面一侧竖向设置至少一个第一抓耳，所述的第一治具本体顶面另一侧竖向设置至少一个第二抓耳，所述的第一抓耳和第二抓耳相互错位设置，且相邻两个所述的第一治具相邻侧的第一抓耳和第二抓耳相互错位设置；所述的非对称夹取装置包括：第一夹持件、第二夹持件、第一插指、第二插指和驱动机构，所述的驱动机构带动第一夹持件和第二夹持件相对移动，所述的第一夹持件上设有至少一个第一插指，所述的第二夹持件上设有至少一个第二插指，所述的第一插指和第二插指相互错位设置；所述的搬运装置带动非对称夹取装置移动，所述的非对称夹取装置通过第一插指插入第一抓耳、第二插指插入第二抓耳而夹取第一治具。
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