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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利割毛发装置、清洁设备及基站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921256.5，技术领域涉及：B26B19/32；该发明授权割毛发装置、清洁设备及基站是由黄忠葵设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本割毛发装置、清洁设备及基站在说明书摘要公布了：本发明提供了一种割毛发装置、清洁设备及基站，所述割毛发装置用于清理清洁件上的毛发，包括驱动轴；刀片组件，包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述驱动轴固定连接并跟随所述驱动轴转动，所述第二刀片跟随所述第一刀片同步转动，并具有朝向所述驱动轴延伸的导向柱；导向件，具有供所述导向柱运动的导向槽，所述导向槽在所述驱动轴的轴向方向上具有位移距离，所述驱动轴带动所述刀片组件转动时，所述导向柱沿所述导向槽运动，并带动所述第二刀片相对所述第一刀片沿所述驱动轴的轴向方向往复移动。相较于现有技术，本发明的割毛发装置能够在刀片组件转动过程中实现间歇切割，以避免切割滚刷。

本发明授权割毛发装置、清洁设备及基站在权利要求书中公布了：1.一种割毛发装置，用于清理清洁件上的毛发，其特征在于，包括： 驱动轴； 刀片组件，包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述驱动轴固定连接并跟随所述驱动轴转动；所述第二刀片跟随所述第一刀片同步转动，并具有朝向所述驱动轴延伸的导向柱； 转动板，套设在所述驱动轴上，所述第二刀片夹持在所述转动板与导向条之间，所述转动板朝向所述导向条的一侧设有限位槽，所述导向条对应所述限位槽的位置设有第一限位部，所述第一限位部与所述限位槽的槽壁抵接，并沿着所述槽壁往复运动； 导向件，具有供所述导向柱运动的导向槽，所述导向槽在所述驱动轴的轴向方向上具有位移距离，所述驱动轴带动所述刀片组件转动时，所述导向柱沿所述导向槽运动，并带动所述第二刀片相对所述第一刀片沿所述驱动轴的轴向方向往复移动； 驱动装置，所述刀片组件具有第一位置和第二位置，所述驱动装置驱动所述驱动轴转动，并带动所述刀片组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动； 其中，当所述刀片组件位于第二位置时，所述第一刀片和所述第二刀片在所述第二位置处不发生偏离，所述刀片组件仅将毛发从清洁件上拉扯下来；而在所述刀片组件的往复运动过程中，所述第二刀片在所述导向柱和导向槽的作用下相对所述第一刀片沿所述驱动轴的轴向方向发生相对运动，对毛发进行剪切。

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