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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于多尺度空间语义感知的遮挡抑制跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999244.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多尺度空间语义感知的遮挡抑制跟踪方法是由张弘;陈栋华;杨一帆;李亚伟设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度空间语义感知的遮挡抑制跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多尺度空间语义感知的遮挡抑制跟踪方法。该算法包括：在初始帧中，选择多尺度图像模板馈送到卷积神经网络CNN生成滤波器，并在跟踪目标周围截取3组尺度图像块的集合用于生成变换矩阵；在后续跟踪过程中，将3组不同尺度的搜索区域馈送到卷积神经网络CNN中得到特征图，结合变换矩阵生成掩码矩阵，进一步计算得到遮挡抑制的特征图，3组尺度的遮挡抑制的特征图相融合以响应最大的位置作为跟踪目标位置，并以峰值旁瓣的波动作为更新变换矩阵和滤波器指标。

本发明授权一种基于多尺度空间语义感知的遮挡抑制跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度空间语义感知的遮挡抑制跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在第帧选择多尺度图像模板并输入到卷积神经网络中得到滤波器，其中，为目标视频序列总帧数； 步骤2，在跟踪目标周围截取3组尺度图像块的集合并输入到卷积神经网络中得到3组尺度图像块的变换矩阵； 步骤3，在第帧中截取3个尺度搜索区域，并分别输入到卷积神经网络得到特征图； 步骤4，通过尺度搜索区域特征图和变换矩阵得到空间语义图，进一步计算二进制遮挡抑制矩阵； 步骤5，将3组尺度搜索区域特征图和滤波器分别卷积得到多尺度响应图，并和二进制遮挡抑制矩阵点积得到多尺度遮挡抑制的峰值图； 步骤6，将多尺度响应图和二进制遮挡抑制矩阵点积得到多尺度遮挡抑制峰值图； 步骤7，多尺度遮挡抑制峰值图通过点积运算进行融合，得到融合峰值图； 步骤8，融合峰值图的最大响应值的位置更新为第帧的位置坐标，并根据峰值旁瓣的波动作为是否更新变换矩阵和滤波器的依据; 步骤4中，结合卷积神经网络提取的3个尺度搜索区域的特征图和变换矩阵计算空间语义图，公式为： 1 其中，分别为空间语义图和特征图中第行，第列的元素，为变换矩阵，为特征图的均值， 在此基础上根据阈值判断公式， 2 得到二进制遮挡抑制矩阵。

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